ELM.04-01-21.06-SGCzerwiec 2021 · 21 kroków · ok. 43 min · 33 kryteria z klucza
Rozwiązanie krok po kroku: Automat do tłoczenia kulek
Arkusz z automatem do tłoczenia kulek łożyskowych po przeglądzie i modernizacji: sterownik PLC z przyciskami S1 (START) i S2 (STOP), czujnikami indukcyjnymi B1, B2 i enkoderem B3 na wejściach, przekaźnikami K1-K4 i lampkami H1, H2 na wyjściach oraz modułem wyjść analogowych. Silnik napędowy (jednofazowy, 2 kW) ma być zasilany z przemiennika częstotliwości. Trzeba ocenić 31 pomiarów, wypisać usterki ze sposobem naprawy, dobrać przemiennik i dorysować jego podłączenia na rysunku 4.
Ten sam arkusz (ten sam tekst, rysunki i klucz) wrócił w sesji styczniowej 2022 - to rozwiązanie pasuje do obu.
Kroki idą w kolejności arkusza. Każdy zaczyna się poleceniem z arkusza, wyjaśnia, skąd bierze się wpis, i mówi, które kryteria klucza spełnia. Oceny pomiarów, rezystancję cewek i dobór przemiennika policzyłem w skrypcie i porównałem z kluczem oceniania CKE.
Co widać w podglądzie. Tabele i rysunek 4 z arkusza odtworzone na stronie. Wpisy i połączenia dorysowane przez zdającego są granatowe i pisane ręcznie (model „d”), a elementy z bieżącego kroku są podświetlone na żółto.
Najważniejsze dane z arkusza, do których wracamy w wielu krokach:
przemiennik: zasilanie L, N, PE; silnik A, B, W; FWD i COM - start „w przód” zestykiem (sterowanie poziomem niskim); CC1 - wejście analogowe prądowe 4 ÷ 20 mA (zwora J2 w pozycji I),
wyjścia przekaźnikowe 230 V: OC-OCG (zestyk NO, praca) i TA/TB/TC (awaria: NO, NC, wspólny),
silnik: CC zawsze do W, a dla pierwotnego kierunku przy FWD: CA - A, CB - B (rysunek 3).
Jak liczą się punkty. Klucz ma 33 kryteria w 4 rezultatach, każde za 1 punkt. Próg zdania części praktycznej to 75%, czyli 25 punktów - można stracić 8 kryteriów i nadal zdać.
Kroki 1-5 · po tym etapie masz 9 z 33 kryteriów (pkt)
Krok 1: Zasilanie przycisków i czujników, wejścia I1-I3
Kryteria: ,
R.1.1 2, 8 NIE
R.1.5 1, 3 ÷ 7 TAK
ok. 3 min
Polecenie z arkusza
Oceń wyniki pomiarów układu sterowania - tabela 6.
Na rysunku 4 każdy z mierzonych odcinków to przewód - zgodny wynik to rezystancja bliska zeru (0,1 ÷ 0,5 Ω to rezystancja przewodu i styków pomiarowych). Wynik ∞ oznacza przerwę → NIE.
1, 3-7: +24 V do S1:3, B1:BN, B2:BN, B3:BN oraz S1:4 - I1, S2:2 - I2 - wszystko 0,1 ÷ 0,2 Ω → TAK,
2: +24 V - S2:1 = ∞ → NIE,
8: B1:BK - I3 = ∞ → NIE.
Dokument po tym kroku
Krok 2: Wejścia I4, I5 i powroty czujników
Kryteria: ,
R.1.2 12 NIE
R.1.6 9 ÷ 11 TAK
ok. 2 min
Polecenie z arkusza
Oceń wyniki pomiarów układu sterowania - tabela 6.
9-10: B2:BK - I4, B3:BK - I5 → TAK,
11: B1:BU - 0 V → TAK,
12: B2:BU - 0 V = ∞ → NIE - czujnik B2 nie ma powrotu zasilania, więc nie zadziała.
Dokument po tym kroku
Krok 3: Wyjścia Q1-Q6 i powroty cewek
Kryteria:
R.1.7 13 ÷ 24 TAK
ok. 2 min
Polecenie z arkusza
Oceń wyniki pomiarów układu sterowania - tabela 6.
13: B3:BU - 0 V → TAK,
14-19: wyjścia Q1-Q6 do A1 cewek K1-K4 i X1 lampek H1, H2 → TAK,
20-24: A2 cewek K1-K4 i X2 lampki H1 do 0 V → TAK.
Wszystkie te odcinki mają 0,1 ÷ 0,5 Ω.
Dokument po tym kroku
Krok 4: Lampka H2 i przyciski S1, S2
Kryteria: ,
R.1.3 25, 27 NIE
R.1.8 26 TAK
ok. 3 min
Polecenie z arkusza
Oceń wyniki pomiarów układu sterowania - tabela 6.
27: S2 - bistabilny, zestyk NC: powinien mieć 0 Ω w spoczynku i ∞ po wciśnięciu. Zmierzono odwrotnie (∞ / 0) - zamontowano zestyk NO → NIE.
Typowe błędy
Ocena S2 jako zgodnego, bo przełącza się „normalnie” - przycisk STOP ma według tabeli 1 zestyk NC, więc ∞ w spoczynku to błąd (R.1.3).
Dokument po tym kroku
Krok 5: Cewki K1-K4
Kryteria: ,
R.1.4 28, 30 NIE
R.1.9 29, 31 TAK
ok. 3 min
Polecenie z arkusza
Oceń wyniki pomiarów układu sterowania - tabela 6.
Tabela 1: cewka 24 V DC o mocy 0,9 W. Rezystancję liczymy z mocy:
R = U² / P = 24² / 0,9 = 576 / 0,9 = 640 Ω
28: K1 = ∞ → NIE (przerwa w uzwojeniu),
29: K2 = 640 Ω → TAK,
30: K3 = ∞ → NIE,
31: K4 = 640 Ω → TAK.
Dokument po tym kroku
Etap 2: Tabela 7. Usterki i sposób ich naprawy
Kroki 6-11 · po tym etapie masz 19 z 33 kryteriów (pkt)
Krok 6: Przerwa +24 V - S2
Kryteria: ,
R.2.1 miejsce i rodzaj usterki: brak połączenia między zaciskiem +24 V i zaciskiem 1 przycisku S2
R.2.2 sposób naprawy usterki z R.2.1: zapewnić ciągłość elektryczną połączenia pomiędzy +24 V i S2
ok. 2 min
Polecenie z arkusza
Określ usterki/nieprawidłowości oraz sposób ich naprawy - tabela 7.
Każde „NIE” z tabeli 6 to jedna usterka - jest ich siedem, tak jak wierszy w tabeli 7.
Miejsce i rodzaj: brak połączenia między +24 V a zaciskiem 1 przycisku S2; naprawa: zapewnić ciągłość elektryczną połączenia +24 V - S2.
Dokument po tym kroku
Krok 7: Przerwa B1:BK - I3
Kryteria: ,
R.2.3 miejsce i rodzaj usterki: brak połączenia między B1:BK i wejściem I3 sterownika PLC
R.2.4 sposób naprawy usterki z R.2.3: zapewnić ciągłość elektryczną połączenia pomiędzy B1:BK i I3
ok. 1 min
Polecenie z arkusza
Określ usterki/nieprawidłowości oraz sposób ich naprawy - tabela 7.
Brak połączenia między wyjściem czujnika B1 (BK) a wejściem I3 sterownika - PLC nie dostaje sygnału o położeniu pręta, więc nie uruchomi mechanizmu tnącego; naprawa: zapewnić ciągłość połączenia B1:BK - I3.
Dokument po tym kroku
Krok 8: Przerwy do 0 V: B2 i H2
Kryteria: , ,
R.2.5 miejsce i rodzaj usterki: brak połączenia między zaciskiem czujnika B2:BU i zaciskiem 0 V
R.2.6 miejsce i rodzaj usterki: brak połączenia między zaciskiem czujnika H2:X2 i zaciskiem 0 V
R.2.7 sposób naprawy usterki z R.2.5 i R.2.6 odpowiednio: zapewnić ciągłość połączenia między B2:BU i 0 V oraz H2:X2 i 0 V
ok. 2 min
Polecenie z arkusza
Określ usterki/nieprawidłowości oraz sposób ich naprawy - tabela 7.
Brak połączenia między B2:BU a 0 V - czujnik bez zasilania,
brak połączenia między H2:X2 a 0 V - lampka H2 (brak pręta) nie zaświeci.
Naprawa obu: zapewnić ciągłość połączenia B2:BU - 0 V oraz H2:X2 - 0 V. Klucz punktuje osobno każdą usterkę i jeden punkt za sposób naprawy obu.
Dokument po tym kroku
Krok 9: Zestyk przycisku S2
Kryteria:
R.2.8 miejsce i rodzaj usterki: zamieniony zestyk przycisku S2, sposób naprawy usterki: wymienić uszkodzony przycisk S2 na przycisk bistabilny z zestykiem NC lub zamienić zestyk przycisku S2 z NO na NC
ok. 2 min
Polecenie z arkusza
Określ usterki/nieprawidłowości oraz sposób ich naprawy - tabela 7.
Zamieniony zestyk przycisku S2 - zamontowano NO, a dokumentacja wymaga NC. Naprawa: wymienić przycisk na bistabilny z zestykiem NC albo zamienić zestyk z NO na NC. Zestyk NC w przycisku STOP jest celowy: przerwany przewód działa jak wciśnięty STOP.
Dokument po tym kroku
Krok 10: Cewki K1 i K3
Kryteria:
R.2.9 miejsce i rodzaj usterki: uszkodzone cewki przekaźników K1 i K3, sposób naprawy usterki: wymiana cewek lub przekaźników K1 i K3
ok. 2 min
Polecenie z arkusza
Określ usterki/nieprawidłowości oraz sposób ich naprawy - tabela 7.
6-7. Uszkodzone cewki przekaźników K1 i K3 (∞ zamiast 640 Ω); naprawa: wymiana cewek lub przekaźników K1 i K3. Bez K1 nie ruszy posuw podajnika, bez K3 - silnik formowania kulki.
Dokument po tym kroku
Krok 11: Wykaz narzędzi
Kryteria:
R.2.10 narzędzia, wymienione co najmniej : zestaw wkrętaków, ściągacz izolacji, narzędzie do cięcia przewodów elektrycznych
ok. 1 min
Polecenie z arkusza
Określ usterki/nieprawidłowości oraz sposób ich naprawy - tabela 7.
Naprawy to wymiana elementów i przewodów na zaciskach śrubowych. Klucz wymaga co najmniej: zestawu wkrętaków, ściągacza izolacji i narzędzia do cięcia przewodów. Dopisuję miernik uniwersalny do sprawdzenia ciągłości po naprawie (klucz go nie wymaga).
Kroki 12-13 · po tym etapie masz 23 z 33 kryteriów (pkt)
Krok 12: Typ przemiennika i moc silnika
Kryteria: ,
R.3.1 oznaczenie przemiennika częstotliwości - FA-1f022
R.3.4 moc silnika napędu automatu sterowanego za pomocą przemiennika częstotliwości: 2 kW
ok. 2 min
Polecenie z arkusza
Dobierz przemiennik częstotliwości do zastosowania w automacie do tłoczenia kulek - tabela 8.
W automacie pracuje silnik jednofazowy 2 kW. Z tabeli 3 wybieram najmniejszy przemiennik, którego maksymalna moc silnika nie jest mniejsza niż 2 kW: FA-1f015 ma tylko 1,5 kW, więc FA-1f022 (do 2,2 kW). Moc silnika w tabeli 8: 2 kW.
Kroki 14-21 · po tym etapie masz 33 z 33 kryteriów (pkt)
Krok 14: Zasilanie: faza L
Kryteria:
R.4.1 Zacisk L przemiennika częstotliwości został połączony z fazą L zasilania.
ok. 2 min
Polecenie z arkusza
Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: napięcia zasilającego.
Szyny u góry rysunku nie mają opisu. Zasilacz 230 V AC jest podłączony do dwóch górnych, więc przyjmuję kolejność L, N, PE od góry i dopisuję to przy szynach.
Zacisk L przemiennika łączę z szyną L (kropka = połączenie z szyną). Przemiennik jest jednofazowy (seria FA-1f), tak jak silnik.
Dokument po tym kroku
Krok 15: Zasilanie: N i PE
Kryteria:
R.4.2 Zaciski N i PE przemiennika częstotliwości zostały połączone odpowiednio z przewodem neutralnym N i przewodem ochronnym PE instalacji zasilającej.
ok. 1 min
Polecenie z arkusza
Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: napięcia zasilającego.
Zacisk N → przewód neutralny N, zacisk PE → przewód ochronny PE. Przewody przecinają szyny wyżej bez kropek - tam nie ma połączenia.
Dokument po tym kroku
Krok 16: Silnik: zacisk CC
Kryteria:
R.4.3 Do wyjścia W przemiennika częstotliwości został podłączony zacisk CC silnika.
ok. 1 min
Polecenie z arkusza
Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: silnika napędowego automatu, tak by wirował zgodnie z pierwotnym kierunkiem wirowania.
Rysunek 3: zacisk CC silnika podłączamy zawsze do wyprowadzenia W przemiennika.
Dokument po tym kroku
Krok 17: Silnik: CA i CB
Kryteria:
R.4.4 Do wyjść A i B przemiennika częstotliwości zostały podłączone zaciski CA i CB silnika.
ok. 2 min
Polecenie z arkusza
Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: silnika napędowego automatu, tak by wirował zgodnie z pierwotnym kierunkiem wirowania.
Dla pierwotnego kierunku wirowania przy sterowaniu FWD tabela z rysunku 3 każe połączyć CA ↔ A i CB ↔ B (zamiana CA ↔ B, CB ↔ A odwraca kierunek). Przewody silnika krzyżują się bez kropek - to nie są połączenia.
Typowe błędy
Podłączenie CA do B i CB do A - silnik wiruje w kierunku przeciwnym do pierwotnego (R.4.4).
Dokument po tym kroku
Krok 18: Lampka H3 - awaria
Kryteria: ,
R.4.5 Lampka kontrolna H3 jest podłączona do zacisku wyjściowego TA albo TB albo TC przemiennika częstotliwości oraz do przewodu neutralnego
R.4.8 Zacisk TA albo TB albo TC jest podłączony do szyny zasilającej L
ok. 3 min
Polecenie z arkusza
Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: lampki H3, sygnalizującej awarię w układzie przemiennika, wykorzystując wyjście przekaźnikowe 230 V przemiennika częstotliwości.
Wyjście awarii to przekaźnik z zaciskami TA (NO), TB (NC) i TC (wspólny). Lampka ma się zapalić przy awarii, więc:
TC → szyna L (wspólny zestyku dostaje fazę),
TA → H3, drugi zacisk H3 → przewód N.
Lampka H3 jest na 230 V AC (tabela 1), a zestyk wytrzymuje 2 A / 250 V AC. Przewód N od lampek poprowadziłem wokół silnika do szyny N.
Dokument po tym kroku
Krok 19: Lampka H4 - praca silnika
Kryteria: ,
R.4.6 Lampka kontrolna H4 jest podłączona do zacisku wyjściowego OC lub OCG przemiennika częstotliwości i przewodu neutralnego
R.4.7 Zacisk OC lub OCG jest podłączony do szyny zasilającej L
ok. 3 min
Polecenie z arkusza
Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: lampki H4, sygnalizującej pracę silnika, wykorzystując wyjście przekaźnikowe 230 V NO przemiennika.
Wyjście przekaźnikowe NO to zestyk OC - OCG (250 V / 0,5 A - wystarczy dla lampki sygnalizacyjnej):
OCG → szyna L (odgałęzienie z przewodu fazowego idącego do TC - kropka),
OC → H4, drugi zacisk H4 → wspólny przewód N lampek (kropka).
Funkcję „praca silnika” dla OC ustawia się parametrem F5.10 przemiennika.
Dokument po tym kroku
Krok 20: Zestyk K3 - praca „w przód”
Kryteria:
R.4.9 Zestyk NO przekaźnika K3 jest podłączony do zacisków FWD i COM przemiennika częstotliwości.
ok. 2 min
Polecenie z arkusza
Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: zestyku przekaźnika K3, uruchamiającego pracę silnika „w przód”.
Rysunek 2 pokazuje sterowanie wejść poziomem niskim: zestyk zewnętrzny łączy wejście z COM. Rysuję zestyk zwierny (NO) K3 między FWD a COM - po załączeniu K3 przez PLC silnik rusza w przód.
Dokument po tym kroku
Krok 21: Zadawanie prędkości z modułu analogowego
Kryteria:
R.4.10 Wyjście analogowe I1 lub I2 modułu wyjść analogowych jest podłączone do zacisku CC1 przemiennika częstotliwości.
ok. 3 min
Polecenie z arkusza
Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: modułu sterownika PLC zawierającego analogowe wyjścia o zakresie prądowym, sterującego prędkością silnika napędowego.
Moduł LOGO! AM2 AQ ma dwa wyjścia: napięciowe V1+/V2+ (0 ÷ 10 V) i prądowe I1/I2 (4 ÷ 20 mA), a masą każdego kanału jest M1/M2 (rysunek 1). Polecenie każe użyć zakresu prądowego, a w przemienniku prądowym wejściem jest CC1 (zwora J2 w pozycji I).
I2 → CC1 (wyjście kanału 2; równie dobre jest I1 kanału 1),
M2 → GND przemiennika - powrót prądu pętli 4 ÷ 20 mA (klucz tego nie wymienia, ale bez masy pętla się nie zamknie).
Kanał 2 wybrałem, bo jego zaciski są na dolnej listwie, bliżej CC1 - przewody nie krzyżują innych połączeń.
Typowe błędy
Podłączenie wyjścia napięciowego V1+/V2+ albo wejścia VC1 - polecenie wymaga zakresu prądowego, czyli I1/I2 na CC1 (R.4.10).
Dokument po tym kroku
Podgląd
Symulacja ekranu w przeglądarce - w Android Studio / Visual Studio wygląd może się nieco różnić.
To jedno z możliwych rozwiązań. Egzaminator ocenia spełnienie kryteriów z klucza odpowiedzi, a nie zgodność z tym rozwiązaniem - inna, poprawna droga też daje punkty.
Autor rozwiązania: Bartosz Bryniarski. Licencja CC BY-NC 4.0 - kopiowanie i przeróbki do celów niekomercyjnych, z podaniem autora i źródła (link do tej strony). Treść arkusza i klucza oceniania pochodzi z CKE.