Przejdź do głównej treści
ELM.04-01-21.06-SGCzerwiec 2021 · 21 kroków · ok. 43 min · 33 kryteria z klucza

Rozwiązanie krok po kroku: Automat do tłoczenia kulek

Arkusz z automatem do tłoczenia kulek łożyskowych po przeglądzie i modernizacji: sterownik PLC z przyciskami S1 (START) i S2 (STOP), czujnikami indukcyjnymi B1, B2 i enkoderem B3 na wejściach, przekaźnikami K1-K4 i lampkami H1, H2 na wyjściach oraz modułem wyjść analogowych. Silnik napędowy (jednofazowy, 2 kW) ma być zasilany z przemiennika częstotliwości. Trzeba ocenić 31 pomiarów, wypisać usterki ze sposobem naprawy, dobrać przemiennik i dorysować jego podłączenia na rysunku 4.

Ten sam arkusz (ten sam tekst, rysunki i klucz) wrócił w sesji styczniowej 2022 - to rozwiązanie pasuje do obu.

Kroki idą w kolejności arkusza. Każdy zaczyna się poleceniem z arkusza, wyjaśnia, skąd bierze się wpis, i mówi, które kryteria klucza spełnia. Oceny pomiarów, rezystancję cewek i dobór przemiennika policzyłem w skrypcie i porównałem z kluczem oceniania CKE.

Co widać w podglądzie. Tabele i rysunek 4 z arkusza odtworzone na stronie. Wpisy i połączenia dorysowane przez zdającego są granatowe i pisane ręcznie (model „d”), a elementy z bieżącego kroku są podświetlone na żółto.

Najważniejsze dane z arkusza, do których wracamy w wielu krokach:

  • S1 - monostabilny, zestyk NO; S2 - bistabilny, zestyk NC; przekaźniki K1-K4 - cewka 24 V DC, 0,9 W,
  • przemiennik: zasilanie L, N, PE; silnik A, B, W; FWD i COM - start „w przód” zestykiem (sterowanie poziomem niskim); CC1 - wejście analogowe prądowe 4 ÷ 20 mA (zwora J2 w pozycji I),
  • wyjścia przekaźnikowe 230 V: OC-OCG (zestyk NO, praca) i TA/TB/TC (awaria: NO, NC, wspólny),
  • silnik: CC zawsze do W, a dla pierwotnego kierunku przy FWD: CA - A, CB - B (rysunek 3).

Jak liczą się punkty. Klucz ma 33 kryteria w 4 rezultatach, każde za 1 punkt. Próg zdania części praktycznej to 75%, czyli 25 punktów - można stracić 8 kryteriów i nadal zdać.

  1. Etap 1: Tabela 6. Ocena wyników pomiarów

    Kroki 1-5 · po tym etapie masz 9 z 33 kryteriów (pkt)

    Krok 1: Zasilanie przycisków i czujników, wejścia I1-I3

    Kryteria: ,

    R.1.1 2, 8 NIE

    R.1.5 1, 3 ÷ 7 TAK

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Oceń wyniki pomiarów układu sterowania - tabela 6.

    Na rysunku 4 każdy z mierzonych odcinków to przewód - zgodny wynik to rezystancja bliska zeru (0,1 ÷ 0,5 Ω to rezystancja przewodu i styków pomiarowych). Wynik ∞ oznacza przerwę → NIE.

    • 1, 3-7: +24 V do S1:3, B1:BN, B2:BN, B3:BN oraz S1:4 - I1, S2:2 - I2 - wszystko 0,1 ÷ 0,2 Ω → TAK,
    • 2: +24 V - S2:1 = ∞ → NIE,
    • 8: B1:BK - I3 = ∞ → NIE.
    Dokument po tym kroku
  2. Krok 2: Wejścia I4, I5 i powroty czujników

    Kryteria: ,

    R.1.2 12 NIE

    R.1.6 9 ÷ 11 TAK

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Oceń wyniki pomiarów układu sterowania - tabela 6.

    • 9-10: B2:BK - I4, B3:BK - I5 → TAK,
    • 11: B1:BU - 0 V → TAK,
    • 12: B2:BU - 0 V = ∞ → NIE - czujnik B2 nie ma powrotu zasilania, więc nie zadziała.
    Dokument po tym kroku
  3. Krok 3: Wyjścia Q1-Q6 i powroty cewek

    Kryteria:

    R.1.7 13 ÷ 24 TAK

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Oceń wyniki pomiarów układu sterowania - tabela 6.

    • 13: B3:BU - 0 V → TAK,
    • 14-19: wyjścia Q1-Q6 do A1 cewek K1-K4 i X1 lampek H1, H2 → TAK,
    • 20-24: A2 cewek K1-K4 i X2 lampki H1 do 0 V → TAK.

    Wszystkie te odcinki mają 0,1 ÷ 0,5 Ω.

    Dokument po tym kroku
  4. Krok 4: Lampka H2 i przyciski S1, S2

    Kryteria: ,

    R.1.3 25, 27 NIE

    R.1.8 26 TAK

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Oceń wyniki pomiarów układu sterowania - tabela 6.

    • 25: H2:X2 - 0 V = ∞ → NIE.

    Przyciski porównuję z tabelą 1 arkusza:

    • 26: S1 - monostabilny, zestyk NO: zwolniony ∞, wciśnięty 0 → TAK,
    • 27: S2 - bistabilny, zestyk NC: powinien mieć 0 Ω w spoczynku i ∞ po wciśnięciu. Zmierzono odwrotnie (∞ / 0) - zamontowano zestyk NO → NIE.
    Typowe błędy

    Ocena S2 jako zgodnego, bo przełącza się „normalnie” - przycisk STOP ma według tabeli 1 zestyk NC, więc ∞ w spoczynku to błąd (R.1.3).

    Dokument po tym kroku
  5. Krok 5: Cewki K1-K4

    Kryteria: ,

    R.1.4 28, 30 NIE

    R.1.9 29, 31 TAK

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Oceń wyniki pomiarów układu sterowania - tabela 6.

    Tabela 1: cewka 24 V DC o mocy 0,9 W. Rezystancję liczymy z mocy:

    R = U² / P = 24² / 0,9 = 576 / 0,9 = 640 Ω

    • 28: K1 = ∞ → NIE (przerwa w uzwojeniu),
    • 29: K2 = 640 Ω → TAK,
    • 30: K3 = ∞ → NIE,
    • 31: K4 = 640 Ω → TAK.
    Dokument po tym kroku
  6. Etap 2: Tabela 7. Usterki i sposób ich naprawy

    Kroki 6-11 · po tym etapie masz 19 z 33 kryteriów (pkt)

    Krok 6: Przerwa +24 V - S2

    Kryteria: ,

    R.2.1 miejsce i rodzaj usterki: brak połączenia między zaciskiem +24 V i zaciskiem 1 przycisku S2

    R.2.2 sposób naprawy usterki z R.2.1: zapewnić ciągłość elektryczną połączenia pomiędzy +24 V i S2

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Określ usterki/nieprawidłowości oraz sposób ich naprawy - tabela 7.

    Każde „NIE” z tabeli 6 to jedna usterka - jest ich siedem, tak jak wierszy w tabeli 7.

    1. Miejsce i rodzaj: brak połączenia między +24 V a zaciskiem 1 przycisku S2; naprawa: zapewnić ciągłość elektryczną połączenia +24 V - S2.
    Dokument po tym kroku
  7. Krok 7: Przerwa B1:BK - I3

    Kryteria: ,

    R.2.3 miejsce i rodzaj usterki: brak połączenia między B1:BK i wejściem I3 sterownika PLC

    R.2.4 sposób naprawy usterki z R.2.3: zapewnić ciągłość elektryczną połączenia pomiędzy B1:BK i I3

    ok. 1 min
    Polecenie z arkusza

    Określ usterki/nieprawidłowości oraz sposób ich naprawy - tabela 7.

    1. Brak połączenia między wyjściem czujnika B1 (BK) a wejściem I3 sterownika - PLC nie dostaje sygnału o położeniu pręta, więc nie uruchomi mechanizmu tnącego; naprawa: zapewnić ciągłość połączenia B1:BK - I3.
    Dokument po tym kroku
  8. Krok 8: Przerwy do 0 V: B2 i H2

    Kryteria: , ,

    R.2.5 miejsce i rodzaj usterki: brak połączenia między zaciskiem czujnika B2:BU i zaciskiem 0 V

    R.2.6 miejsce i rodzaj usterki: brak połączenia między zaciskiem czujnika H2:X2 i zaciskiem 0 V

    R.2.7 sposób naprawy usterki z R.2.5 i R.2.6 odpowiednio: zapewnić ciągłość połączenia między B2:BU i 0 V oraz H2:X2 i 0 V

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Określ usterki/nieprawidłowości oraz sposób ich naprawy - tabela 7.

    1. Brak połączenia między B2:BU a 0 V - czujnik bez zasilania,
    2. brak połączenia między H2:X2 a 0 V - lampka H2 (brak pręta) nie zaświeci.

    Naprawa obu: zapewnić ciągłość połączenia B2:BU - 0 V oraz H2:X2 - 0 V. Klucz punktuje osobno każdą usterkę i jeden punkt za sposób naprawy obu.

    Dokument po tym kroku
  9. Krok 9: Zestyk przycisku S2

    Kryteria:

    R.2.8 miejsce i rodzaj usterki: zamieniony zestyk przycisku S2, sposób naprawy usterki: wymienić uszkodzony przycisk S2 na przycisk bistabilny z zestykiem NC lub zamienić zestyk przycisku S2 z NO na NC

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Określ usterki/nieprawidłowości oraz sposób ich naprawy - tabela 7.

    1. Zamieniony zestyk przycisku S2 - zamontowano NO, a dokumentacja wymaga NC. Naprawa: wymienić przycisk na bistabilny z zestykiem NC albo zamienić zestyk z NO na NC. Zestyk NC w przycisku STOP jest celowy: przerwany przewód działa jak wciśnięty STOP.
    Dokument po tym kroku
  10. Krok 10: Cewki K1 i K3

    Kryteria:

    R.2.9 miejsce i rodzaj usterki: uszkodzone cewki przekaźników K1 i K3, sposób naprawy usterki: wymiana cewek lub przekaźników K1 i K3

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Określ usterki/nieprawidłowości oraz sposób ich naprawy - tabela 7.

    6-7. Uszkodzone cewki przekaźników K1 i K3 (∞ zamiast 640 Ω); naprawa: wymiana cewek lub przekaźników K1 i K3. Bez K1 nie ruszy posuw podajnika, bez K3 - silnik formowania kulki.

    Dokument po tym kroku
  11. Krok 11: Wykaz narzędzi

    Kryteria:

    R.2.10 narzędzia, wymienione co najmniej : zestaw wkrętaków, ściągacz izolacji, narzędzie do cięcia przewodów elektrycznych

    ok. 1 min
    Polecenie z arkusza

    Określ usterki/nieprawidłowości oraz sposób ich naprawy - tabela 7.

    Naprawy to wymiana elementów i przewodów na zaciskach śrubowych. Klucz wymaga co najmniej: zestawu wkrętaków, ściągacza izolacji i narzędzia do cięcia przewodów. Dopisuję miernik uniwersalny do sprawdzenia ciągłości po naprawie (klucz go nie wymaga).

    Dokument po tym kroku
  12. Etap 3: Tabela 8. Dobór przemiennika częstotliwości

    Kroki 12-13 · po tym etapie masz 23 z 33 kryteriów (pkt)

    Krok 12: Typ przemiennika i moc silnika

    Kryteria: ,

    R.3.1 oznaczenie przemiennika częstotliwości - FA-1f022

    R.3.4 moc silnika napędu automatu sterowanego za pomocą przemiennika częstotliwości: 2 kW

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz przemiennik częstotliwości do zastosowania w automacie do tłoczenia kulek - tabela 8.

    W automacie pracuje silnik jednofazowy 2 kW. Z tabeli 3 wybieram najmniejszy przemiennik, którego maksymalna moc silnika nie jest mniejsza niż 2 kW: FA-1f015 ma tylko 1,5 kW, więc FA-1f022 (do 2,2 kW). Moc silnika w tabeli 8: 2 kW.

    Dokument po tym kroku
  13. Krok 13: Przekrój przewodów i zabezpieczenie

    Kryteria: ,

    R.3.2 minimalny przekrój przewodów zasilających - 4 mm2

    R.3.3 zabezpieczenie niezbędne do prawidłowego i bezpiecznego działania układu 25 A

    ok. 1 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz przemiennik częstotliwości do zastosowania w automacie do tłoczenia kulek - tabela 8.

    Ten sam wiersz tabeli 3 (FA-1f022, prąd zasilania 17,2 A) podaje: przekrój przewodów zasilających 4 mm² i zabezpieczenie nadmiarowo-prądowe 25 A.

    Dokument po tym kroku
  14. Etap 4: Rysunek 4. Podłączenie przemiennika częstotliwości

    Kroki 14-21 · po tym etapie masz 33 z 33 kryteriów (pkt)

    Krok 14: Zasilanie: faza L

    Kryteria:

    R.4.1 Zacisk L przemiennika częstotliwości został połączony z fazą L zasilania.

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: napięcia zasilającego.

    Szyny u góry rysunku nie mają opisu. Zasilacz 230 V AC jest podłączony do dwóch górnych, więc przyjmuję kolejność L, N, PE od góry i dopisuję to przy szynach.

    Zacisk L przemiennika łączę z szyną L (kropka = połączenie z szyną). Przemiennik jest jednofazowy (seria FA-1f), tak jak silnik.

    Dokument po tym kroku
  15. Krok 15: Zasilanie: N i PE

    Kryteria:

    R.4.2 Zaciski N i PE przemiennika częstotliwości zostały połączone odpowiednio z przewodem neutralnym N i przewodem ochronnym PE instalacji zasilającej.

    ok. 1 min
    Polecenie z arkusza

    Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: napięcia zasilającego.

    Zacisk N → przewód neutralny N, zacisk PE → przewód ochronny PE. Przewody przecinają szyny wyżej bez kropek - tam nie ma połączenia.

    Dokument po tym kroku
  16. Krok 16: Silnik: zacisk CC

    Kryteria:

    R.4.3 Do wyjścia W przemiennika częstotliwości został podłączony zacisk CC silnika.

    ok. 1 min
    Polecenie z arkusza

    Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: silnika napędowego automatu, tak by wirował zgodnie z pierwotnym kierunkiem wirowania.

    Rysunek 3: zacisk CC silnika podłączamy zawsze do wyprowadzenia W przemiennika.

    Dokument po tym kroku
  17. Krok 17: Silnik: CA i CB

    Kryteria:

    R.4.4 Do wyjść A i B przemiennika częstotliwości zostały podłączone zaciski CA i CB silnika.

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: silnika napędowego automatu, tak by wirował zgodnie z pierwotnym kierunkiem wirowania.

    Dla pierwotnego kierunku wirowania przy sterowaniu FWD tabela z rysunku 3 każe połączyć CA ↔ A i CB ↔ B (zamiana CA ↔ B, CB ↔ A odwraca kierunek). Przewody silnika krzyżują się bez kropek - to nie są połączenia.

    Typowe błędy

    Podłączenie CA do B i CB do A - silnik wiruje w kierunku przeciwnym do pierwotnego (R.4.4).

    Dokument po tym kroku
  18. Krok 18: Lampka H3 - awaria

    Kryteria: ,

    R.4.5 Lampka kontrolna H3 jest podłączona do zacisku wyjściowego TA albo TB albo TC przemiennika częstotliwości oraz do przewodu neutralnego

    R.4.8 Zacisk TA albo TB albo TC jest podłączony do szyny zasilającej L

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: lampki H3, sygnalizującej awarię w układzie przemiennika, wykorzystując wyjście przekaźnikowe 230 V przemiennika częstotliwości.

    Wyjście awarii to przekaźnik z zaciskami TA (NO), TB (NC) i TC (wspólny). Lampka ma się zapalić przy awarii, więc:

    • TC → szyna L (wspólny zestyku dostaje fazę),
    • TA → H3, drugi zacisk H3 → przewód N.

    Lampka H3 jest na 230 V AC (tabela 1), a zestyk wytrzymuje 2 A / 250 V AC. Przewód N od lampek poprowadziłem wokół silnika do szyny N.

    Dokument po tym kroku
  19. Krok 19: Lampka H4 - praca silnika

    Kryteria: ,

    R.4.6 Lampka kontrolna H4 jest podłączona do zacisku wyjściowego OC lub OCG przemiennika częstotliwości i przewodu neutralnego

    R.4.7 Zacisk OC lub OCG jest podłączony do szyny zasilającej L

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: lampki H4, sygnalizującej pracę silnika, wykorzystując wyjście przekaźnikowe 230 V NO przemiennika.

    Wyjście przekaźnikowe NO to zestyk OC - OCG (250 V / 0,5 A - wystarczy dla lampki sygnalizacyjnej):

    • OCG → szyna L (odgałęzienie z przewodu fazowego idącego do TC - kropka),
    • OC → H4, drugi zacisk H4 → wspólny przewód N lampek (kropka).

    Funkcję „praca silnika” dla OC ustawia się parametrem F5.10 przemiennika.

    Dokument po tym kroku
  20. Krok 20: Zestyk K3 - praca „w przód”

    Kryteria:

    R.4.9 Zestyk NO przekaźnika K3 jest podłączony do zacisków FWD i COM przemiennika częstotliwości.

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: zestyku przekaźnika K3, uruchamiającego pracę silnika „w przód”.

    Rysunek 2 pokazuje sterowanie wejść poziomem niskim: zestyk zewnętrzny łączy wejście z COM. Rysuję zestyk zwierny (NO) K3 między FWD a COM - po załączeniu K3 przez PLC silnik rusza w przód.

    Dokument po tym kroku
  21. Krok 21: Zadawanie prędkości z modułu analogowego

    Kryteria:

    R.4.10 Wyjście analogowe I1 lub I2 modułu wyjść analogowych jest podłączone do zacisku CC1 przemiennika częstotliwości.

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Uzupełnij rysunek 4 poprzez dorysowanie do zacisków przemiennika częstotliwości następujących podłączeń: modułu sterownika PLC zawierającego analogowe wyjścia o zakresie prądowym, sterującego prędkością silnika napędowego.

    Moduł LOGO! AM2 AQ ma dwa wyjścia: napięciowe V1+/V2+ (0 ÷ 10 V) i prądowe I1/I2 (4 ÷ 20 mA), a masą każdego kanału jest M1/M2 (rysunek 1). Polecenie każe użyć zakresu prądowego, a w przemienniku prądowym wejściem jest CC1 (zwora J2 w pozycji I).

    • I2 → CC1 (wyjście kanału 2; równie dobre jest I1 kanału 1),
    • M2 → GND przemiennika - powrót prądu pętli 4 ÷ 20 mA (klucz tego nie wymienia, ale bez masy pętla się nie zamknie).

    Kanał 2 wybrałem, bo jego zaciski są na dolnej listwie, bliżej CC1 - przewody nie krzyżują innych połączeń.

    Typowe błędy

    Podłączenie wyjścia napięciowego V1+/V2+ albo wejścia VC1 - polecenie wymaga zakresu prądowego, czyli I1/I2 na CC1 (R.4.10).

    Dokument po tym kroku

Podgląd

To jedno z możliwych rozwiązań. Egzaminator ocenia spełnienie kryteriów z klucza odpowiedzi, a nie zgodność z tym rozwiązaniem - inna, poprawna droga też daje punkty.

Autor rozwiązania: . Licencja CC BY-NC 4.0 - kopiowanie i przeróbki do celów niekomercyjnych, z podaniem autora i źródła (link do tej strony). Treść arkusza i klucza oceniania pochodzi z CKE.