Rozwiązanie krok po kroku: Diagnostyka sterowania windy towarowej

Wpisuję oznaczenie elementu, którym kończy się zdanie z tabeli.

1. Rysunek 4: wyjście 3 czujnika B2 („Winda - Góra”, poziom 1) prowadzi do PLC 002 I0.2 → I0.2.
2. Rysunek 3: na początku obwodu sterowania stoi przycisk z symbolem kluczyka i zatrzaskiem → S10. Dopiero po jego przekręceniu napięcie +24 V dochodzi do K1 (praca) i do gałęzi S2.

1. Rysunek 3: przycisk S2 (napęd monostabilny - działa tylko, dopóki jest wciśnięty) zasila cewkę K2 i lampkę H2 „Ręcznie - dół”. Zestyk K2 na rysunku 7 podaje sygnał na P2 przemiennika (ruch w dół) → S2.
2. Rysunek 8: tłok siłownika 1A1 w położeniu wsuniętym stoi przy kontaktronie B5 (po lewej stronie cylindra). Wsunięte tłoczysko = drzwi otwarte → B5.

1. Rysunek 6: wyjście Q0.1 zasila cewkę przekaźnika K7. Rysunek 7: zestyk K7 łączy wejście P2 przemiennika z COM, a opis listwy mówi: P2 = ruch w dół → P2.
2. Rysunek 6: wyjście Q0.2 zasila cewkę Y1 elektrozaworu 1V1 (odsyłacz 7.6 prowadzi do rysunku 8) → Y1.

1. Wciśnięty S2 załącza cewkę K2 (rysunek 3), a zestyk K2 (odsyłacz 2.2) jest na rysunku 7 równolegle do zestyku K7 - podaje sygnał „w dół” na P2 bez udziału PLC → K2.
2. Wysunięte tłoczysko dochodzi do kontaktronu B6, a jego zestyk zasila cewkę przekaźnika K5 (rysunek 3, ostatnia gałąź) → K5.

1. Rysunek 3: lampka H1 („Praca”, zielona) jest połączona równolegle z cewką K1 - świeci zawsze, gdy K1 jest zasilona → H1.
2. Rysunek 4: wyjście 3 czujnika B1 („Winda - Dół”) prowadzi do wejścia I0.1 → I0.1.

Dla każdego odcinka sprawdzam na schemacie, czy między punktami jest przewód (oczekiwane 0 Ω), czy tylko rozwarty zestyk (oczekiwane ∞). Pomiar wykonano w spoczynku, więc zestyki zwierne (NO) są rozwarte. Wynik zgodny ze schematem → TAK.

• 1: +24 V - S10:13 - przewód, 0 Ω → TAK,
• 2: +24 V - S10:14 - przez rozwarty zestyk S10, ∞ → TAK,
• 3: +24 V - B3:13 i 4: +24 V - B5:13 - przewody, 0 Ω → TAK,
• 5: +24 V - B5:14 - przez rozwarty kontaktron B5, ∞ → TAK.

Na rysunku 3 kontaktron B6 ma zacisk 13 od +24 V, a 14 do cewki K5 (A1). Ze schematu wynika: 6 - 0 Ω, 7 - ∞, 8 - ∞. Zmierzono dokładnie odwrotnie:

• 6: +24 V - B6:13 = ∞ → NIE,
• 7: +24 V - B6:14 = 0 → NIE,
• 8: B6:13 - K5:A1 = 0 → NIE.

Trzy niezgodności mają jedną przyczynę: przewody na zaciskach 13 i 14 czujnika B6 są zamienione. Wrócimy do tego w tabeli 5.

• 9-11: +24 V - zacisk 1 czujników B1, B2, B4 (rysunek 4) - przewody, 0 Ω → TAK,
• 12: +24 V - PLC:L1 (zasilanie wyjść, rysunek 6) - 0 Ω → TAK,
• 13-16: 0 V - K1:A2, H1:X2, K2:A2, H2:X2 (rysunek 3) - 0 Ω → TAK.

• 17: 0 V - K3:A2 - na rysunku 3 cewka K3 ma A2 na linii 0 V, więc powinno być 0 Ω, a zmierzono ∞ → NIE (przerwany przewód),
• 18-19: 0 V - K4:A2 i K5:A2 - 0 Ω → TAK,
• 20-22: 0 V - zacisk 2 czujników B1, B2, B4 - 0 Ω → TAK,
• 23: 0 V - K6:A2 (rysunek 6) - 0 Ω → TAK.

• 24-28: 0 V - K7:A2, Y1:A2, Y2:A2, H3:X2, H4:X2 - wszystkie odbiorniki wyjść PLC mają drugi koniec na 0 V (rysunek 6), 0 Ω → TAK,
• 29: 0 V - PLC:M1 (wspólny wejść, rysunek 5) - 0 Ω → TAK.

Rysunek 7: zestyki K6 (13 do P1), K7 i K2 (13 do P2) mają zaciski 14 połączone wspólnym przewodem z COM przemiennika.

• 30: FAL001:COM - K6:14 - powinno być 0 Ω, zmierzono ∞ → NIE (przerwa),
• 31: FAL001:P1 - K6:13 - 0 Ω → TAK,
• 32: FAL001:COM - K7:14 - 0 Ω → TAK. To potwierdza, że przerwa jest na odcinku do K6, a nie przy samym zacisku COM.

Na rysunku 4 czujniki mają wyjście zwierne: przed testowym załączeniem na wyjściu 3 powinno być 0 V, po załączeniu - napięcie zasilania 24 V.

• B1: 0 → 24 V → TAK,
• B2: 0 → 0 V - wyjście nie reaguje → NIE,
• B4: 0 → 24 V → TAK.

Wszystkie te elementy mają na rysunku 3 zestyki zwierne 13-14: przed załączeniem ∞, po załączeniu (przekręcenie kluczyka, wciśnięcie, zbliżenie magnesu) 0 Ω.

• S10: ∞ → 0 → TAK,
• S2: ∞ → 0 → TAK,
• B3: ∞ → 0 → TAK.

• B5: ∞ → ∞ - zestyk nie zwiera po zbliżeniu tłoka → NIE,
• B6: ∞ → 0 → TAK. Sam kontaktron B6 działa - jego problemem z tabeli 2 jest tylko zamiana przewodów na zaciskach.

Każde „NIE” z tabel 2-4 prowadzi do jednej usterki - wierszy 6, 7 i 8 tabeli 2 dotyczy ta sama.

• B: 24 V DC/B6:13 - do potencjału +24 V DC podłączony jest niewłaściwy zacisk czujnika (14 zamiast 13),
• C: brak wpływu - kontaktron to zwykły zestyk, zwiera 13 z 14 w obie strony; to niezgodność z dokumentacją, a nie awaria,
• D: zacisk 13 B6 połączyć z +24 V DC, zacisk 14 - z A1 cewki K5 (jak na rysunku 3).

• B: B5 - uszkodzony czujnik (tabela 4: ∞ także po załączeniu),
• C: brak sygnalizacji wsuniętego tłoczyska siłownika 1A1, czyli otwarcia drzwi - przekaźnik K4 i wejście I0.4 nie dostaną sygnału,
• D: wymienić czujnik.

• B: 0 V DC/K3:A2 - nieciągłość połączenia,
• C: cewka K3 nie zadziała po zamknięciu drzwi (B3), więc brak sygnalizacji zamknięcia drzwi - zestyk K3 jest w szeregu z K5 na wejściu I0.3 (rysunek 5),
• D: wykonać ponowne połączenie, zapewniające ciągłość między 0 V DC a K3:A2.

• B: FAL001:COM/K6:14 - nieciągłość połączenia,
• C: zestyk K6 nie zamknie obwodu P1 - COM, więc brak możliwości ruchu kabiny windy w górę (P1 = ruch w górę),
• D: wykonać ponowne połączenie, zapewniające ciągłość między FAL001:COM a K6:14.

• B: B2 - uszkodzony czujnik (tabela 3: 0 V także po załączeniu),
• C: brak sygnalizacji obecności kabiny na poziomie 1 - wejście I0.2 nie dostanie sygnału,
• D: wymienić czujnik.

Wiersz 6 tabeli zostaje pusty - pięć usterek wyczerpuje wszystkie niezgodności z tabel 2-4.