Napęd mechatroniczny z PLC

Opis arkusza

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i ma charakter warsztatowo-programistyczny: pracuje się na gotowym napędzie mechatronicznym, sprawdza jego stan techniczny, a potem uruchamia sterowanie zgodne z cyklogramem. Najpierw trzeba przeanalizować istniejące połączenia pneumatyczne i elektryczne, a następnie odtworzyć schemat pneumatyki układu znajdującego się na stanowisku. Kolejny etap to pomiary kontrolne ciągłości wybranych połączeń elektrycznych, wpisanie wyników rezystancji do tabeli oraz ocena, czy dane połączenia są poprawne. Jeśli któreś z nich okaże się uszkodzone, trzeba wykonać naprawę i potwierdzić jej skuteczność. Następnie przygotowuje się program sterownika PLC w dowolnym języku programowania PLC, z komentarzami wyjaśniającymi działanie fragmentów kodu, po czym wgrywa się go do sterownika. Istotna jest też regulacja parametrów napędu według cyklogramu i danych technicznych, między innymi ustawienie ciśnienia sprężonego powietrza na 5 bar. Logika pracy obejmuje reakcję na przyciski S1 i S2, współpracę z czujnikami B1 i B2, sterowanie siłownikiem 1A1 oraz lampkami H1 i H2, a także sekwencję wysuwu, postoju i powrotu tłoczyska z określonymi czasami około 4 sekund. Dokumentacja końcowa zawiera schemat pneumatyczny, protokół pomiarów i tabelę z wynikami testów działania. Egzaminator ocenia poprawność diagnozy i naprawy połączeń, zgodność programu PLC z cyklogramem, prawidłowe działanie całego napędu oraz bezpieczną organizację pracy przy zasilaniu elektrycznym i pneumatycznym.