Modernizacja napędu mechatronicznego PLC

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i sprawdza pracę z rzeczywistym napędem pneumatyczno-elektrycznym sterowanym przez PLC. Najpierw trzeba zmodernizować część pneumatyczną: zamontować zawór dławiąco-zwrotny 2V2 tak, aby ograniczał prędkość wsuwania tłoczyska siłownika 2A1, a następnie narysować schemat połączeń po zmianach. Kolejny etap to przegląd techniczny instalacji elektrycznej. W tabeli pomiarowej wpisuje się wartości rezystancji połączeń między wskazanymi punktami, ocenia ich poprawność i w razie wykrycia usterki wykonuje naprawę. Po części montażowo-kontrolnej programuje się sterownik PLC zgodnie z algorytmem SFC pracy układu. Napęd ma startować przyciskiem S1, pracować przy aktywnych czujnikach B1 i B2 oraz reagować na przycisk S2 jako zatrzymanie lub powrót do położeń początkowych. Ważne są czasy ruchów: wysuw siłownika 1A1 przez 4 sekundy, wsuw 1A1 przez 3 sekundy oraz wsuw 2A1 przez 2 sekundy. Układ wykonuje sześć pełnych cykli, steruje lampkami H1 i H2 oraz kończy pracę po opóźnieniu. Egzaminator ocenia poprawność schematu pneumatycznego, jakość pomiarów i napraw, zgodność działania napędu z algorytmem, regulację ciśnienia 6 barów, czasy ruchów siłowników oraz bezpieczeństwo pracy podczas uruchamiania zasilania elektrycznego i pneumatycznego.