Modernizacja napędu mechatronicznego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i koncentruje się na pracy z rzeczywistym napędem mechatronicznym: pneumatyką, połączeniami elektrycznymi oraz sterownikiem PLC. Praca zaczyna się od modernizacji układu pneumatycznego przez dołożenie zaworu czasowego 2V2 typu 3/2 NC, który opóźnia wysuw tłoczyska siłownika 2A1. Trzeba także narysować schemat pneumatyczny po zmianach, uwzględniając zespół przygotowania powietrza, siłownik dwustronnego działania 1A1, siłownik jednostronnego działania 2A1, elektrozawory 1V1 i 2V1 oraz zawory dławiąco-zwrotne 1V2 i 1V3. Kolejny etap to przegląd elektryczny: pomiary rezystancji wskazanych połączeń, wpisanie wyników do protokołu i ewentualna naprawa błędnych obwodów. Następnie programuje się PLC zgodnie z algorytmem SFC. Napęd ma startować przyciskiem S1, jeśli S2 nie jest wciśnięty oraz aktywne są czujniki B1 i B2. Siłownik 1A1 wysuwa się przez 3 sekundy, po zadziałaniu S3 zapala się czerwona lampka H2, a po 2 sekundach uruchamia się wysuw 2A1. Po S4 siłownik 2A1 wraca, a po 4 sekundach wraca 1A1; cykl powtarza się pięć razy. Przycisk S2 zatrzymuje pracę, cofa wysunięte tłoczyska i gasi lampki. Egzaminator ocenia poprawność modernizacji, schemat, pomiary, program PLC, regulacje czasów i ciśnienia 0,5 MPa oraz zgodność testu działania z tabelą kontrolną.