Napęd mechatroniczny z PLC

Opis arkusza

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 trwa 180 minut i sprawdza umiejętności związane z eksploatacją oraz programowaniem układów mechatronicznych na rzeczywistym stanowisku. Praca koncentruje się na zmontowanym napędzie mechatronicznym, który trzeba najpierw skontrolować, a potem uruchomić zgodnie z podanym cyklogramem. Najpierw analizuje się istniejące połączenia elektryczne i pneumatyczne, po czym sporządza schemat połączeń pneumatycznych elementów znajdujących się na stanowisku. Kolejny etap to pomiary ciągłości wybranych połączeń elektrycznych, wpisanie wyników rezystancji do protokołu oraz ocena, czy dane połączenia są poprawne. Jeśli któreś z nich okaże się błędne, trzeba wykonać naprawę i potwierdzić jej skuteczność. Następnie przygotowuje się program sterownika PLC w dowolnym języku programowania PLC, z komentarzami wyjaśniającymi działanie poszczególnych fragmentów kodu, a potem wgrywa go do sterownika. Istotna jest też regulacja parametrów napędu na podstawie cyklogramu i informacji technicznych, między innymi ustawienie ciśnienia sprężonego powietrza na poziomie 5 bar oraz uwzględnienie działania przycisków S1 i S2 oraz czujników B1 i B2. Test końcowy polega na sprawdzeniu pełnej sekwencji pracy siłownika 1A1 i lampek H1, H2: wysuwu, zatrzymania, powrotu, ponownego wysuwu oraz reakcji awaryjnej. Egzaminator ocenia poprawność schematu pneumatycznego, rzetelność pomiarów i ewentualnej naprawy, zgodność programu PLC z cyklogramem oraz to, czy napęd działa dokładnie według opisanej sekwencji.