Naprawa układu elektropneumatycznego PLC

Opis arkusza

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 trwa 180 minut i polega na uruchomieniu oraz naprawie rzeczywistego układu elektropneumatycznego sterowanego przez PLC. Punktem wyjścia jest stanowisko, w którym połączenia pneumatyczne są poprawne, ale część obwodów elektrycznych jest uszkodzona, niektóre elementy nie zostały zamontowane, a program sterownika został skasowany. Najpierw trzeba sprawdzić połączenia wyjść PLC z cewkami elektrozaworów i lampką sygnalizacyjną, wykonać pomiary rezystancji i wpisać wyniki do protokołu. Następnie montuje się brakujące elementy zgodnie ze schematem elektrycznym i pneumatycznym, podłącza przyciski, czujniki oraz elementy wykonawcze, a potem wykonuje pomiary napięć na wejściach sterownika dla przycisków i czujników. Kluczowa część pracy to napisanie programu PLC według podanego algorytmu: start po spełnieniu warunków wejściowych, opóźnienie T1 = 4 s, sterowanie cewką Y2 przez T2 = 5 s, później przełączenie na Y1 i synchronizacja ruchu dwóch siłowników. Trzeba też wyregulować dławiki tak, aby powrót siłownika 2A1 trwał 3 s, wsuwanie 1A1 2 s, a przy wysuwie oba tłoczyska kończyły ruch niemal jednocześnie, z dopuszczalną różnicą aktywacji czujników B2 i B3 mniejszą niż 1 s. Program powinien obsługiwać również zatrzymanie przyciskiem STOP oraz stan błędu sygnalizowany wygaszeniem, a następnie miganiem lampki H1 z częstotliwością 2 Hz. Egzaminator ocenia poprawność pomiarów, jakość naprawy i montażu, działanie programu w trybie RUN, regulację czasów ruchu siłowników oraz bezpieczny przebieg przeglądu technicznego.