Naprawa układu elektropneumatycznego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i ma charakter stanowiskowy: pracuje się przy układzie elektropneumatycznym ze sterownikiem PLC, siłownikami, elektrozaworami, czujnikami położenia oraz lampką sygnalizacyjną. Najpierw trzeba przeprowadzić przegląd techniczny instalacji, ponieważ połączenia pneumatyczne są uznane za poprawne, ale część połączeń elektrycznych jest uszkodzona, niektóre elementy nie są zamontowane, a program PLC został skasowany. Praca polega na uzupełnieniu i podłączeniu brakujących podzespołów zgodnie ze schematem elektrycznym i pneumatycznym, wykonaniu pomiarów rezystancji połączeń wyjść sterownika z elementami wykonawczymi oraz sprawdzeniu napięć na wejściach PLC dla przycisków S1, S2 i czujników B1, B2, B3. Wyniki wpisuje się do protokołów pomiarowych z oceną sprawności elementów. Kolejny etap to napisanie programu sterującego sekwencją pracy układu: start przyciskiem S1, sygnalizacja lampką H1, odliczanie czasów T1 i T2, sterowanie cewkami Y1 i Y2, kontrola położeń siłowników oraz wykrywanie zbyt dużej różnicy czasów aktywacji czujników B2 i B3. Program powinien zawierać komentarze, zostać przesłany do PLC i uruchomiony w trybie RUN. Ważna jest także regulacja prędkości siłowników, w tym uzyskanie wsuwania w 2 sekundy oraz zsynchronizowanie końca ruchu obu tłoczysk. Egzaminator ocenia protokoły pomiarów, poprawność naprawy i regulacji, działanie układu po uruchomieniu, program PLC oraz bezpieczny przebieg pracy przy zasilaniu elektrycznym i pneumatycznym.