Programowanie napędu mechatronicznego

Opis arkusza

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i łączy diagnostykę stanowiska, programowanie PLC oraz uruchomienie napędu zgodnie z cyklogramem. Punktem wyjścia jest zmontowany napęd mechatroniczny, dla którego trzeba przeprowadzić przegląd techniczny. Najpierw analizuje się istniejące połączenia pneumatyczne i elektryczne, a następnie odtwarza schemat pneumatyczny układu na podstawie rzeczywistego stanowiska. Kolejny etap to pomiary kontrolne ciągłości wybranych połączeń elektrycznych, wpisanie wyników rezystancji do tabeli i ocena, czy dane połączenia są poprawne. Jeśli któreś z nich okaże się uszkodzone, trzeba wykonać naprawę i potwierdzić jej skuteczność. Następnie przygotowuje się program sterownika PLC w dowolnym języku programowania PLC, z komentarzami wyjaśniającymi działanie fragmentów kodu, po czym wgrywa się go do sterownika. Logika pracy wynika z cyklogramu: uruchomienie następuje po przytrzymaniu przycisku S1 przez 2 sekundy przy spełnionych warunkach startu, siłownik 1A1 wykonuje sekwencję dwóch wysunięć i powrotów z odcinkami czasowymi około 4 sekund, a lampki H1 i H2 sygnalizują kolejne fazy ruchu. Istotne są też warunki awaryjne: przycisk S2 w dowolnym momencie powoduje natychmiastowy powrót siłownika i wygaszenie sygnalizacji. Trzeba również ustawić parametry napędu, w tym ciśnienie sprężonego powietrza 5 bar, oraz sprawdzić działanie układu według tabeli testowej. Egzaminator ocenia poprawność schematu, wyniki pomiarów i ewentualnej naprawy, zgodność sekwencji pracy z cyklogramem, działanie sygnalizacji oraz kompletność zapisów w tabelach.