Modernizacja napędu mechatronicznego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i ma charakter stanowiskowy: praca odbywa się przy zmontowanym napędzie pneumatyczno-elektrycznym sterowanym PLC. Główna część polega na modernizacji układu pneumatycznego przez dodanie zaworu czasowego 2V2, który opóźnia wysuw tłoczyska siłownika 2A1, a następnie na przygotowaniu schematu połączeń pneumatycznych po zmianach. Napęd wykorzystuje m.in. siłownik dwustronnego działania 1A1, siłownik jednostronnego działania 2A1, elektrozawór 5/2 bistabilny 1V1, elektrozawór 3/2 NC 2V1, zawory dławiąco-zwrotne 1V2 i 1V3 oraz czujniki B1, B2, S3 i S4. Równolegle wykonywany jest przegląd elektryczny: mierzy się rezystancję wskazanych połączeń, wpisuje wyniki do protokołu i w razie wykrycia usterki wykonuje naprawę. Program PLC powinien odtwarzać algorytm SFC: start przyciskiem S1 jest możliwy przy niewciśniętym S2 i aktywnych czujnikach pozycji początkowej, zielona lampka H1 sygnalizuje pracę, siłownik 1A1 wysuwa się przez 3 sekundy, po osiągnięciu krańcówki S3 zapala się H2, a po 2 sekundach wysuwa się 2A1. Po zadziałaniu S4 siłownik 2A1 wraca, a następnie po 4 sekundach wraca 1A1. Cykl powtarza się pięć razy, a przycisk S2 zatrzymuje pracę i cofa wysunięte tłoczyska. Egzaminator ocenia poprawność modernizacji, schemat pneumatyczny, protokół pomiarów, działanie programu PLC, regulację czasów ruchu oraz bezpieczną organizację pracy.