Napęd mechatroniczny z PLC

Opis arkusza

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 trwa 180 minut i ma charakter montażowo-diagnostyczno-programistyczny: pracuje się na gotowym napędzie mechatronicznym, modernizuje jego pneumatykę, sprawdza instalację elektryczną i przygotowuje sterowanie PLC zgodne z algorytmem SFC. Najpierw trzeba przebudować układ pneumatyczny przez dołożenie zaworu czasowego 2V2, który wprowadza regulowane opóźnienie wysuwu siłownika 2A1, a potem narysować schemat połączeń po modernizacji. Kolejny etap to przegląd techniczny instalacji elektrycznej: wykonywane są pomiary rezystancji wskazanych połączeń między zaciskami, przyciskami, lampkami i cewkami zaworów, wpisuje się wyniki do protokołu i ocenia, czy obwody są sprawne. Jeśli któreś połączenie okaże się błędne, trzeba je naprawić. Następnie programuje się sterownik PLC według podanego grafu SFC i uruchamia napęd. Sekwencja obejmuje wysuw siłownika 1A1, sygnalizację lampkami H1 i H2, opóźniony o 2 sekundy wysuw siłownika 2A1, jego powrót po zadziałaniu krańcówki S4 oraz późniejsze wsuwanie 1A1. Istotne są też nastawy czasowe i regulacja przepływu: wysuw 1A1 ma trwać 3 sekundy, wsuw 4 sekundy, a ciśnienie robocze powinno wynosić 0,5 MPa. Cykl ma wykonać się pięć razy, po czym układ się zatrzymuje, a przycisk STOP ma w dowolnym momencie wymusić bezpieczny powrót siłowników i wygaszenie lampek. Egzaminator ocenia poprawność modernizacji, jakość schematu, trafność pomiarów i ewentualnej naprawy, zgodność programu PLC z algorytmem oraz wyniki testów wpisane do tabeli działania napędu.