Modernizacja napędu mechatronicznego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i ma charakter stanowiskowy: pracuje się na zmontowanym napędzie pneumatyczno-elektrycznym ze sterownikiem PLC. Główna praca polega na modernizacji części pneumatycznej, przeglądzie technicznym połączeń oraz uruchomieniu programu sterującego zgodnego z algorytmem SFC. Najpierw trzeba zamontować zawór dławiąco-zwrotny 2V2 tak, aby spowalniał wsuwanie tłoczyska siłownika 2A1, a następnie narysować schemat połączeń pneumatycznych po zmianach. Kolejny etap to pomiary rezystancji wybranych obwodów elektrycznych, wpisanie wartości do protokołu i naprawa połączeń ocenionych jako nieprawidłowe. Program PLC steruje dwoma siłownikami: 1A1 dwustronnego działania i 2A1 jednostronnego działania, czujnikami B1, B2, krańcówkami S3, S4, przyciskami S1 i S2 oraz lampkami H1 i H2. Napęd ma wykonać sześć cykli pracy, z wysuwem 1A1 przez 4 sekundy, wsuwem 1A1 przez 3 sekundy i powrotem 2A1 przez 2 sekundy, przy ciśnieniu 6 barów. Przycisk S2 pełni funkcję zatrzymania i powrotu siłowników. Egzaminator ocenia: poprawność modernizacji pneumatyki, schemat, protokół pomiarów, naprawę usterek, działanie programu PLC według sekwencji SFC, regulację czasów ruchu oraz bezpieczną organizację pracy.