Układ elektropneumatyczny z PLC

Opis arkusza

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 trwa 180 minut i sprawdza umiejętność uruchamiania, analizy oraz poprawiania działania urządzenia mechatronicznego sterowanego przez PLC. Praca odbywa się na gotowym, zmontowanym układzie elektropneumatycznym z dwoma siłownikami dwustronnego działania, elektrozaworami 5/2, czujnikami położeń tłoczysk, lampkami sygnalizacyjnymi i przyciskami START/STOP. Najpierw trzeba przeanalizować dokumentację: wykaz elementów pneumatycznych, schemat połączeń elektrycznych, opis pracy urządzenia i cyklogram. Następnie sprawdza się poprawność połączeń przewodów elektrycznych i pneumatycznych, szczelność układu oraz ustawienie czujników krańcowych. Kolejny etap to uzupełnienie schematu części pneumatycznej i przygotowanie listy przyporządkowania wejść oraz wyjść sterownika PLC z opisem elementów. Istotnym fragmentem egzaminu jest wgranie do sterownika gotowego programu z pliku, uruchomienie go i porównanie działania z wymaganym cyklogramem. Trzeba wykryć błędy logiczne programu, opisać ich miejsce i sposób usunięcia, a potem wprowadzić poprawki tak, aby układ działał zgodnie z założeniami: start po spełnieniu warunków początkowych, opóźnienie 3 s, trzykrotne miganie lampki H1 po naciśnięciu S1, prawidłowa sekwencja ruchów siłowników oraz natychmiastowe przejście do STOP po użyciu S2. Na końcu testujesz poprawiony program na rzeczywistym układzie. Egzaminator ocenia zgodność schematu pneumatycznego, poprawność listy przyporządkowania, trafność wykazu błędów i skuteczność poprawek w programie, a także bezpieczny i uporządkowany przebieg uruchamiania.