Uruchomienie układu elektropneumatycznego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i koncentruje się na uruchomieniu zmontowanego układu elektropneumatycznego sterowanego przez PLC. Praca zaczyna się od analizy dokumentacji: wykazu elementów pneumatycznych, schematu połączeń elektrycznych, opisu działania oraz cyklogramu. W układzie występują dwa siłowniki dwustronnego działania 1A1 i 2A1, elektrozawory 5/2 sterowane cewkami 1Y1, 2Y1 i 2Y2, zawory dławiąco-zwrotne 1V2 i 2V2, zespół przygotowania powietrza oraz czujniki położeń tłoczysk. Trzeba sprawdzić jakość przewodów elektrycznych i pneumatycznych, szczelność instalacji oraz ustawienie czujników krańcowych. Kolejne prace polegają na uzupełnieniu schematu pneumatycznego, przygotowaniu listy przyporządkowania wejść i wyjść sterownika oraz wgraniu programu program_ELM_06_11 do PLC. Program testuje się na stanowisku i porównuje z cyklogramem: start następuje po przycisku S1 i spełnieniu warunków początkowych ze zwłoką 4 s, lampka H1 świeci w tym czasie światłem ciągłym, a przycisk S2 natychmiast zatrzymuje cykl, gasi lampki i powoduje wsunięcie tłoczysk. Po wykryciu niezgodności trzeba opisać błędy programu, wskazać sposób naprawy, poprawić logikę sterowania i ponownie sprawdzić działanie urządzenia. Egzaminator ocenia poprawność schematu, listy operandów, wykazu błędów, działanie układu po korektach oraz bezpieczny przebieg testowania i uruchamiania.