Modernizacja napędu mechatronicznego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i koncentruje się na pracy z rzeczywistym napędem mechatronicznym: pneumatyce, pomiarach elektrycznych, sterowniku PLC oraz testowaniu sekwencji ruchu. Pierwsze prace polegają na modernizacji układu pneumatycznego przez zamontowanie zaworu dławiąco-zwrotnego 2V2, który ma zmniejszać prędkość wsuwania tłoczyska siłownika 2A1. Trzeba też narysować schemat połączeń pneumatycznych po zmianach, uwzględniając zespół przygotowania powietrza, siłowniki 1A1 i 2A1, elektrozawory 1V1 i 2V1 oraz zawory regulujące prędkość ruchu. Kolejny etap to przegląd techniczny połączeń elektrycznych: wykonywane są pomiary rezystancji wskazanych torów, wpisywane wartości do protokołu i oceniana poprawność połączeń, a wykryte usterki wymagają naprawy. Następnie programuje się PLC zgodnie z algorytmem SFC. Po starcie przyciskiem S1, przy niewciśniętym S2 i aktywnych B1 oraz B2, siłownik 1A1 wysuwa się przez 4 sekundy, zapala się H1, potem po S3 uruchamia się H2 i wysuwa 2A1. Po S4 następuje wsuw 1A1 przez 3 sekundy, a po B1 wsuw 2A1 przez 2 sekundy. Sekwencja ma wykonać 6 pełnych cykli, po czym H1 gaśnie po 2 sekundach. Przycisk S2 działa jako zatrzymanie z powrotem tłoczysk i zgaszeniem lampek. Egzaminator ocenia: schemat pneumatyczny, protokół pomiarów, poprawność modernizacji i naprawy, zgodność programu PLC z SFC, regulację ciśnienia 6 barów oraz wyniki testu działania napędu.