Modernizacja i programowanie napędu

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i ma charakter stanowiskowy: pracuje się na zmontowanym napędzie mechatronicznym z pneumatyką, czujnikami oraz sterownikiem PLC. Najpierw trzeba zmodernizować część pneumatyczną przez zamontowanie zaworu czasowego 2V2, który opóźnia wysuw tłoczyska siłownika 2A1 i pozwala ręcznie ustawić zwłokę. Do układu należą między innymi siłownik dwustronnego działania 1A1, siłownik jednostronnego działania 2A1, elektrozawór 5/2 1V1, elektrozawór 3/2 2V1, zawory dławiąco-zwrotne 1V2 i 1V3, czujniki B1 i B2 oraz łączniki krańcowe S3 i S4. Trzeba też narysować schemat pneumatyczny po modernizacji, wykonać pomiary rezystancji wskazanych połączeń elektrycznych, ocenić je w protokole i naprawić ewentualne usterki. Program PLC ma odtwarzać algorytm SFC: start przyciskiem S1 przy nieaktywnym S2 i czujnikach B1 oraz B2, wysuw siłownika 1A1 przez 3 sekundy, załączenie lampki H2 po S3, opóźniony o 2 sekundy wysuw siłownika 2A1, powrót po S4, a następnie wsuw 1A1 po 4 sekundach. Cykl powtarza się pięć razy, a przycisk S2 w dowolnym momencie zatrzymuje pracę, cofa tłoczyska i gasi lampki. Egzaminator ocenia poprawność schematu, jakość modernizacji i naprawy, zgodność działania napędu z SFC, prawidłowe regulacje ciśnienia oraz czasów ruchu, kompletność tabel pomiarowych i bezpieczeństwo pracy.