Układ elektropneumatyczny z PLC

Opis arkusza

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 trwa 180 minut i sprawdza umiejętność diagnozowania, poprawiania oraz uruchamiania układu elektropneumatycznego sterowanego przez PLC. Punktem wyjścia jest gotowe stanowisko z zamontowanym urządzeniem mechatronicznym, dokumentacją pneumatyczną i elektryczną, wykazem elementów oraz cyklogramem pracy. Najpierw trzeba skontrolować połączenia przewodów elektrycznych i pneumatycznych, ocenić ich poprawność mechaniczną oraz sprawdzić ustawienie czujników położenia tłoczysk siłowników. Potem porównuje się rzeczywisty układ pneumatyczny ze schematem, wpisuje wykryte błędy do tabeli usterek i usuwa je na stanowisku. Kolejny etap polega na uzupełnieniu schematu połączeń elektrycznych ze sterownikiem oraz przygotowaniu listy przyporządkowania wejść i wyjść PLC z opisem elementów, takich jak przyciski START i STOP, czujniki 1B1, 1B2, 2B1, 2B2, cewki elektrozaworów 1Y1, 2Y1, 2Y2 oraz lampka H1. Najważniejsza część to napisanie programu sterowniczego zgodnie z cyklogramem, w języku takim jak LD albo FBD, z komentarzami opisującymi działanie logiki. Program ma obsługiwać stan STOP, uruchomienie po spełnieniu warunków początkowych, pełny cykl pracy dwóch siłowników oraz natychmiastowe zatrzymanie po naciśnięciu przycisku STOP. Na końcu testujesz działanie układu z zasilaniem elektrycznym i pneumatycznym. Egzaminator ocenia poprawność wykrycia usterek, zgodność schematu i listy przyporządkowania z rzeczywistym układem, działanie programu PLC oraz bezpieczny i uporządkowany przebieg uruchamiania i testów.