Sterowanie układem elektropneumatycznym

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i koncentruje się na diagnostyce, korekcie połączeń oraz programowaniu sterownika PLC dla zmontowanego urządzenia elektropneumatycznego. Na stanowisku znajduje się układ z dwoma siłownikami, elektrozaworami, czujnikami krańcowymi i kontaktronowymi, przyciskami S1/S2 oraz lampką H1. Najpierw trzeba przeanalizować schemat pneumatyczny, wykaz elementów elektrycznych, cyklogram i opis pracy maszyny, a potem sprawdzić przewody elektryczne omomierzem, stabilność przewodów pneumatycznych oraz położenie czujników sygnalizujących pozycje tłoczysk. Wykryte niezgodności w pneumatyce wpisuje się do tabeli wraz ze sposobem usunięcia, po czym poprawia układ. Kolejny etap to uzupełnienie schematu podłączeń elektrycznych ze sterownikiem oraz przygotowanie listy przyporządkowania wejść i wyjść PLC, z uwzględnieniem producenta i modelu sterownika ze stanowiska. Program sterujący powstaje w wybranym języku, na przykład LD albo FBD, i ma odtwarzać cykl z rysunku: start po spełnieniu warunków początkowych, wysuw i wsuw siłowników, reakcję na STOP, pracę lampki sygnalizacyjnej oraz dwusekundowe opóźnienie końca cyklu. Plik programu ma nazwę zgodną z numerem PESEL, a na ekranie powinien pozostać widoczny kod wraz z konfiguracją bloków funkcyjnych. Egzaminator ocenia: poprawne rozpoznanie i usunięcie usterek pneumatycznych, schemat elektryczny, tabelę adresacji, działanie programu PLC na rzeczywistym układzie oraz bezpieczny przebieg uruchamiania i testów.