Modernizacja hamulca pneumatycznego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i koncentruje się na uruchomieniu, regulacji oraz modernizacji elektropneumatycznego układu sterowania silnikiem i hamulcem. Pracujesz z układem hamulca pneumatycznego, który unieruchamia wał napędzany silnikiem elektrycznym. Najpierw trzeba przeanalizować dokumentację techniczną, schemat pneumatyczny, schemat elektryczny i listwę zaciskową, a następnie obliczyć ciśnienie robocze potrzebne do uzyskania momentu hamującego 28 N·m. Z podanych danych wynika siła tarcia 280 N, siła docisku 700 N oraz ciśnienie 3,5 bar przy powierzchni tłoka 20 cm². Kolejny etap to podłączenie zasilania 24 V DC, doprowadzenie sprężonego powietrza, wgranie programu PLC z komputera i regulacja zaworów dławiąco-zwrotnych 1V2 oraz 1V3 tak, aby czasy ruchu siłownika były zgodne z cyklogramem. Modernizacja polega na dołączeniu przycisku bistabilnego NC S3 i sygnału z czujnika B1 do wskazanych zacisków, a także na zmianie programu sterownika: S3 ma natychmiast wyłączać stycznik K1 i elektrozawór Y1, start cyklu wymaga S1, niewciśniętych S2 i S3 oraz aktywnego B1, a załączenie K1 następuje po Y1 i dezaktywacji B1 bez zwłoki. Egzaminator ocenia poprawność obliczeń, działający i wyregulowany układ, zmodyfikowane połączenia, program PLC oraz schemat elektryczny po modernizacji.