Modernizacja hamulca pneumatycznego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i koncentruje się na uruchomieniu oraz modernizacji elektropneumatycznego układu sterowania silnikiem i hamulcem wału. Praca zaczyna się od analizy dokumentacji technicznej hamulca pneumatycznego oraz obliczenia ciśnienia roboczego potrzebnego do uzyskania momentu hamującego 40 N·m. Z podanych zależności wynika siła tarcia 400 N, siła docisku 1000 N oraz ciśnienie 500000 Pa, czyli 5 barów, które trzeba wpisać do tabeli i ustawić na zaworze redukcyjnym z tolerancją 0,2 bara. Następnie układ podłącza się do sprężonego powietrza i zasilania 24 V DC, uruchamia sterownik PLC z programem „Program_01” z folderu „ELM_06_01” oraz reguluje zawory dławiąco-zwrotne 1V2 i 1V3 tak, aby ruch siłownika 1A1 odpowiadał opisowi pracy. Modernizacja polega na dołączeniu przycisku bistabilnego NC S3 i dodatkowego sygnału z czujnika B1 do listwy zaciskowej, a potem na zmianie programu PLC. Po modyfikacji S3 ma natychmiast wyłączać stycznik K1 i cewkę Y1, start cyklu jest możliwy tylko przy S1 wciśniętym, S2 i S3 niewciśniętych oraz aktywnym B1, a K1 załącza się po Y1 i dezaktywacji B1 bez zwłoki czasowej. Trzeba też ustawić wyłączenie Y1 po 5 sekundach od wyłączenia K1 oraz uzupełnić algorytm SFC. Egzaminator ocenia poprawność obliczeń, połączeń, regulacji, programu PLC, algorytmu SFC oraz bezpieczny przebieg pracy przy układzie pneumatycznym i elektrycznym.