Przegląd układu elektropneumatycznego PLC

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i koncentruje się na diagnostyce, modyfikacji oraz uruchomieniu układu elektropneumatycznego sterowanego sterownikiem PLC. Praca zaczyna się od analizy dokumentacji technicznej: listy przyporządkowania wejść i wyjść, schematu pneumatycznego, rozmieszczenia elementów oraz algorytmu sterowania. Trzeba uzupełnić schemat połączeń PLC z przyciskami S1 START i S2 STOP, czujnikami B1–B4, cewkami elektrozaworów Y1–Y3 oraz lampką sygnalizacyjną H1. Następnie wykonywane są oględziny i pomiary rezystancji przewodów, zestyków oraz cewek, a wyniki trafiają do tabeli oceny połączeń. Na podstawie pomiarów powstaje wykaz usterek wraz ze sposobami naprawy. Kolejny etap to wprowadzenie zmian w układzie pneumatycznym i elektrycznym, regulacja zaworów dławiąco-zwrotnych oraz przygotowanie programu PLC w wybranym języku, zgodnego z podanym algorytmem. Program steruje równoczesnym wysuwem siłowników 1A1 i 2A1, kontroluje czasy ruchu, wykrywa różnicę aktywacji czujników B2 i B4, uruchamia lampkę H1 przy przekroczeniu 2 sekund oraz obsługuje zatrzymanie przyciskiem S2. Egzaminator ocenia kompletność schematu, poprawność pomiarów i diagnozy, jakość napraw, działanie programu w sterowniku, test układu po zmianach oraz bezpieczną organizację pracy przy stanowisku mechatronicznym.