Przegląd układu elektropneumatycznego PLC

Praktyczny egzamin zawodowy z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i sprawdza pracę z gotowym układem elektropneumatycznym sterowanym przez PLC. Kandydat wykonuje przegląd techniczny stanowiska, uzupełnia schemat połączeń wejść i wyjść sterownika oraz porównuje rzeczywisty montaż z dokumentacją: listą przyporządkowania sygnałów, algorytmem sterowania i schematem pneumatycznym. Trzeba wykonać pomiary rezystancji przewodów dla obwodów przycisków S1 START i S2 STOP, czujników B1-B4, cewek Y1-Y3 oraz lampki H1, a także sprawdzić styki i cewki elektrozaworów. Wyniki wpisuje się do tabel, razem z oceną sprawności połączeń, wykazem usterek i sposobami naprawy. Część montażowa polega na doprowadzeniu układu do zgodności ze schematem: uzupełnieniu brakujących elementów, wymianie wadliwych, poprawieniu połączeń PLC i regulacji zaworów dławiąco-zwrotnych. Program PLC ma sterować dwoma siłownikami 1A1 i 2A1: po starcie następuje równoczesny wysuw, kontrola czujników wysunięcia, pięciosekundowe podtrzymanie pozycji oraz wsuw. Jeśli różnica czasu osiągnięcia pełnego wysunięcia wyniesie co najmniej 2 sekundy, zapala się czerwona lampka H1, a siłowniki wracają do pozycji wsuniętej; lampkę kasuje przycisk STOP. Egzaminator ocenia poprawność schematu, jakość pomiarów i diagnozy, wykonane zmiany w układzie, działanie programu wgranego do sterownika oraz bezpieczny przebieg przeglądu, montażu i testów.