Modernizacja napędu mechatronicznego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i sprawdza pracę z rzeczywistym napędem mechatronicznym: pneumatyką, instalacją elektryczną oraz sterownikiem PLC. Najpierw trzeba zmodernizować układ pneumatyczny przez zamontowanie zaworu szybkiego spustu 2V2, który przyspiesza opróżnianie komory tłokowej siłownika jednostronnego działania 2A1. Do przygotowania jest również schemat połączeń pneumatycznych po zmianach. Kolejny etap to przegląd elektryczny: wykonuje się pomiary rezystancji wskazanych połączeń, między innymi przy przyciskach S1 i S2, lampkach H1 i H2 oraz cewkach Y1, Y2 i Y3, a wyniki wpisuje do protokołu. Jeśli któreś połączenie wypada nieprawidłowo, trzeba je naprawić. Program PLC ma sterować napędem zgodnie z cyklogramem: po starcie przyciskiem S1, przy niewciśniętym S2 i aktywnych czujnikach B1 oraz B2, wysuwa się siłownik 1A1 i zapala zielona lampka H1. Po zadziałaniu S3 i opóźnieniu 4 sekund siłownik 2A1 wykonuje 6 cykli, a podczas jego pracy świeci czerwona lampka H2. Następnie 1A1 wsuwa się przez 3 sekundy, a B1 kończy cykl. Przycisk S2 działa jako zatrzymanie z powrotem siłowników i zgaszeniem lampek. Egzaminator ocenia schemat pneumatyczny, pomiary, stan napędu po modernizacji i naprawie, zgodność programu PLC z cyklogramem oraz poprawnie uzupełnioną tabelę testów.