Modernizacja napędu mechatronicznego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i sprawdza pracę przy rzeczywistym napędzie mechatronicznym: pneumatykę, kontrolę połączeń elektrycznych, programowanie PLC oraz testowanie cyklu automatycznego. Najpierw modernizuje się część pneumatyczną przez dołożenie zaworu redukcyjnego 2V2, który ogranicza ciśnienie powietrza podawanego na elektrozawór 2V1 sterujący siłownikiem 2A1. Trzeba też narysować schemat pneumatyczny po zmianach, uwzględniając zespół przygotowania powietrza, siłownik dwustronnego działania 1A1, siłownik jednostronnego działania 2A1, zawory 5/2 i 3/2 oraz zawory dławiąco-zwrotne regulujące ruch 1A1. Kolejny etap to pomiary rezystancji wskazanych przewodów i zacisków, wpisanie wyników do protokołu oraz naprawa połączeń ocenionych jako nieprawidłowe. Program PLC ma odtworzyć algorytm SFC: start przyciskiem S1 przy spełnionych warunkach początkowych, wysuw 1A1 przez około 5 s, osiem cykli siłownika 2A1 z dwusekundowym pozostaniem w pozycji wysuniętej, powrót 1A1 przez około 3 s oraz zatrzymanie sygnalizacji po dojściu do pozycji bazowej. Przycisk S2 działa jako zatrzymanie/reset, powodując wsunięcie siłowników i zgaszenie lampek H1 oraz H2. Liczy się poprawny montaż i regulacja ciśnień 0,6 MPa oraz 0,4 MPa, zgodność programu ze schematem SFC, rzetelne pomiary, bezpieczne załączanie zasilania i kompletne wyniki testu w tabeli.