Modernizacja napędu mechatronicznego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.06 „Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych” trwa 180 minut i sprawdza pracę z rzeczywistym stanowiskiem mechatronicznym: pneumatyką, połączeniami elektrycznymi oraz sterownikiem PLC. Praca koncentruje się na modernizacji istniejącego napędu, przeglądzie technicznym i uruchomieniu programu zgodnego z cyklogramem. Najpierw modernizuje się część pneumatyczną przez montaż zaworu szybkiego spustu 2V2, który przyspiesza opróżnianie komory tłokowej siłownika jednostronnego działania 2A1. Trzeba też narysować schemat połączeń pneumatycznych po zmianach, uwzględniając zespół przygotowania powietrza, elektrozawory 5/2 i 3/2, zawory dławiąco-zwrotne oraz siłowniki 1A1 i 2A1. Kolejny etap to pomiary rezystancji 14 wskazanych połączeń elektrycznych, ocena ich poprawności i ewentualna naprawa. Program PLC ma sterować cyklem: po naciśnięciu S1, przy niewciśniętym S2 i aktywnych B1 oraz B2, wysuwa się siłownik 1A1, zapala się zielona lampka H1, a po zadziałaniu S3 siłownik 2A1 wykonuje 8 cykli pracy z sygnalizacją czerwoną H2. Po zakończeniu cykli układ odczekuje 4 sekundy, następnie 1A1 wsuwa się przez około 4 sekundy, a B1 kończy cykl i gasi H1. Przycisk S2 pełni funkcję zatrzymania/resetu: w dowolnym momencie cofa wysunięte tłoczyska i wyłącza lampki. Egzaminator ocenia poprawność schematu, pomiarów, modernizacji i naprawy, zgodność działania z cyklogramem, regulację czasów ruchu oraz bezpieczne uruchamianie zasilania pneumatycznego i elektrycznego.