Montaż układu robotyki

Opis arkusza

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.07 „Montaż, uruchamianie i obsługa systemów robotyki” trwa 150 minut i sprawdza umiejętność zbudowania oraz uruchomienia stanowiska sterowania elektropneumatycznego z PLC. Do wykonania jest układ składający się z części pneumatycznej, elektrycznej i zaprogramowanego sterownika. Najpierw analizuje się dokumentację techniczną, rozmieszczenie elementów na płycie montażowej oraz schematy połączeń. Trzeba dobrać brakujące podzespoły, zamontować je na płycie, wykonać przewody pneumatyczne zgodnie ze schematem oraz połączyć obwody elektryczne z zachowaniem podanych kolorów przewodów: niebieski dla COM, czerwony dla +24 V i czarny dla pozostałych połączeń. Końcówki przewodów powinny być zaciśnięte tulejkami, a okablowanie uporządkowane w korytach. Po sprawdzeniu montażu wykonuje się pomiary rezystancji między wskazanymi punktami i wpisuje wyniki do karty pomiarów. Do PLC wysyła się gotowy program z pliku znajdującego się na komputerze, a uruchomienie układu następuje po zgłoszeniu gotowości zespołowi nadzorującemu. Ciśnienie zasilania pneumatyki trzeba ustawić na 4 ±0,2 bara. Układ pracuje według diagramu czasowego: steruje siłownikami A1 i A2, reaguje na START, awaryjny STOP, czujniki położeń oraz załącza lampkę H1 podczas ruchu siłownika A1. Egzaminator ocenia poprawność montażu pneumatycznego i elektrycznego, wyniki pomiarów, działanie cyklu, ustawienie czasów ruchu tłoczysk oraz bezpieczną organizację pracy.