Sterowanie serwomechanizmem chwytaka robota
Opis arkusza
Część praktyczna egzaminu z kwalifikacji ELM.07 „Montaż, uruchamianie i obsługa systemów robotyki” z sesji czerwiec 2024 (zadanie 03) trwa 150 minut. Zdający montuje na przygotowanym stanowisku układ do sterowania chwytakiem robota z serwomechanizmem i sterownikiem mikroprocesorowym.
Dobiera i montuje na szynie TH35 przyciski S1 i S2, lampkę H1 oraz przekaźniki K1 i K2, mocuje na płycie czujnik zbliżeniowy indukcyjny B1, a czujnik pojemnościowy B2 umieszcza przy serwomechanizmie. Połączenia wykonuje według schematu przewodami w kolorach: brązowy 5 V DC, czerwony 24 V DC, niebieski 0 V (COM), szary dla sygnałów, z końcówkami tulejkowymi. W stanie beznapięciowym mierzy rezystancję czterech odcinków i ocenia wyniki w tabeli 1.
Po zgodzie przewodniczącego zespołu nadzorującego włącza zasilanie, wysyła do sterownika przygotowany program i uruchamia system. Według opisu S1 uruchamia program, zbliżenie metalu do B1 załącza przekaźnik K1 i serwomechanizm zaczyna się obracać, a gdy orczyk w połowie obrotu wejdzie w pole czujnika B2, przekaźnik K2 sygnalizuje koniec cyklu czerwoną lampką H1, która gaśnie po około 2 sekundach. S2 zatrzymuje układ.
Działanie układu zdający ocenia w karcie kontrolnej (tabela 2). Ocenie podlega pięć rezultatów: zmontowany układ, połączenia, uruchomiony układ, pomiary rezystancji i karta kontrolna, a także przebieg montażu i uruchomienia.