Układ sterowania pneumatycznego PLC

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.07 „Montaż, uruchamianie i obsługa systemów robotyki” trwa 150 minut i sprawdza umiejętność zbudowania oraz uruchomienia układu sterowania z częścią pneumatyczną, elektryczną i sterownikiem PLC. Praca polega na dobraniu brakujących podzespołów, zamontowaniu ich na płycie zgodnie z rysunkiem rozmieszczenia oraz wykonaniu połączeń pneumatycznych i elektrycznych według schematów. Trzeba korzystać z listwy zaciskowej, rozpoznać wejścia i wyjścia PLC, dobrać kolory przewodów, zacisnąć tulejki na końcówkach, uporządkować okablowanie w korytach i dobrać rozsądną długość przewodów pneumatycznych. Po montażu wykonuje się pomiary rezystancji między wskazanymi punktami, a wyniki trafiają do karty pomiarów. Do sterownika PLC wysyłany jest gotowy program z pliku 1_ELM_07_egzamin, a uruchomienie odbywa się dopiero po zgłoszeniu gotowości i uzyskaniu zgody zespołu nadzorującego. Układ pracuje przy ciśnieniu 4 ±0,2 bara. Testy sprawdzają reakcję na przycisk START S2, działanie wyłącznika awaryjnego S1, pracę siłowników A1 i A2, sygnały z czujników B1, B2 i krańcówki SK oraz lampkę H1 świecącą podczas ruchu siłownika A1. Ważne są też czasy ruchu: wysuw A1 4 ±0,5 s, cofanie A1 2 ±0,5 s i wysuw A2 3 ±0,5 s. Egzaminator ocenia poprawność montażu pneumatyki i elektryki, uruchomienie PLC, kompletność tabel oraz bezpieczny przebieg pracy.