Montaż układu elektropneumatycznego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.07 „Montaż, uruchamianie i obsługa systemów robotyki” trwa 150 minut i sprawdza pracę z układem elektropneumatycznym przygotowanym do współpracy z robotem. Trzeba dobrać narzędzia i materiały, zamocować brakujące elementy na stole montażowym oraz wykonać połączenia elektryczne i pneumatyczne zgodnie z dokumentacją techniczną. Układ zawiera m.in. siłownik pneumatyczny dwustronnego działania A1, czujnik magnetyczny B1, czujnik pojemnościowy B2, lampkę H1, stycznik K1, przekaźniki K2 i K3, przyciski S0, S1, S2, łącznik krańcowy S3, elektrozawór V1 oraz zawory dławiąco-zwrotne V2 i V3. Po stronie elektrycznej ważne jest zastosowanie wskazanych kolorów przewodów: czerwonych dla +24 V DC, niebieskich dla 0 V i czarnych dla pozostałych połączeń. Przed uruchomieniem wykonuje się pomiary rezystancji wybranych aparatów i połączeń, a wyniki wpisuje do tabel. Następnie uruchamia się zasilanie elektryczne i pneumatyczne, ustawia ciśnienie robocze 4 ±0,2 bara oraz reguluje prędkość siłownika tak, aby wysuwanie i wsuwanie tłoczyska trwało 3 ±0,5 sekundy. Egzaminator ocenia poprawność montażu części pneumatycznej i elektrycznej, bezpieczeństwo pracy, wyniki pomiarów, szczelność układu, działanie sygnalizacji, reakcje na czujniki i przyciski oraz zgodność testów końcowych z tabelą oceny działania.