Układ napędowy robotyki ze sterownikiem PLC
Ten arkusz pojawił się też w sesjach: czerwiec 2026 (ELM.07-03-26.06-SG) - zadania na egzaminie praktycznym wracają.
Opis arkusza
Część praktyczna egzaminu z kwalifikacji ELM.07 „Montaż, uruchamianie i obsługa systemów robotyki” z sesji czerwiec 2025 (zadanie 02) trwa 150 minut. Zdający montuje i uruchamia układ napędowy systemu robotyki ze sterownikiem PLC, stycznikami K1 i K2 oraz silnikiem trójfazowym.
Na podstawie dokumentacji technicznej zdający dobiera elementy spośród zgromadzonych na stanowisku i uzupełnia płytę montażową oraz szyny X1 i X4 o brakujące elementy według schematu rozmieszczenia. Łączy je według schematów połączeń sterownika PLC z elementami wejściowymi i wyjściowymi oraz układu wykonawczego silnika trójfazowego M1. Obwody PLC wykonuje przewodem LgY 0,75 mm² (24 V DC czerwony, 0 V niebieski, sygnały czarny), a obwód silnika przewodem LgY 1,5 mm² (L1 brązowy, L2 czarny, L3 szary, PE żółto-zielony), z odpowiednimi końcówkami.
Po pomiarach kontrolnych zapisanych w tabeli 1 i każdorazowej zgodzie przewodniczącego zespołu nadzorującego podłącza zasilanie sterownika PLC i obwodów silnika, przewód z wtyczką 400 V AC 16 A do złączek szyny X1 i wgrywa przygotowany program sterujący.
Według opisu działania przycisk S1 uruchamia silnik i zapala czerwoną lampkę H1, przycisk S2 uruchamia silnik i zapala zieloną lampkę H2, a przycisk S0 i łącznik krańcowy B1 zatrzymują silnik i gaszą aktywną lampkę. W czasie pracy świeci się zawsze tylko jedna lampka. Zdający sprawdza działanie układu, w razie błędów poprawia połączenia po odłączeniu zasilania, i wypełnia kartę oceny pracy układu (tabela 2), zostawiając układ włączony. Ocenie podlegają m.in. układ sterowania z PLC, panel sterowniczy, układ elektryczny silnika i karta oceny, a także przebieg montażu i uruchomienia.