Układ chwytaka z przekaźnikiem półprzewodnikowym
Opis arkusza
Część praktyczna egzaminu z kwalifikacji ELM.07 „Montaż, uruchamianie i obsługa systemów robotyki” z sesji czerwiec 2025 (zadanie 03) trwa 150 minut. Zdający montuje na przygotowanym stanowisku układ do sterowania chwytakiem robota, mierzy rezystancję, uruchamia układ i sprawdza jego działanie.
Dobiera elementy według opisu działania i montuje na szynie TH35 (listwa X4) przyciski S1, S2 i S3, lampki H1 i H2 oraz przekaźnik K1. Serwonapęd z chwytakiem może umieścić na płycie albo obok, np. na stole. Połączenia wykonuje według schematu przewodami: brązowy 5 V DC, czerwony 24 V DC, niebieski 0 V, szary dla sygnałów, z końcówkami tulejkowymi. Wyniki pomiarów rezystancji w stanie beznapięciowym zapisuje w tabeli 1.
Po zgodzie przewodniczącego włącza zasilanie, wysyła przygotowany program do sterownika mikroprocesorowego i uruchamia system. Według opisu S1 resetuje system, S2 uruchamia układ i zapala zieloną lampkę H1, a po około 2 sekundach przekaźnik półprzewodnikowy K1 (cewka 5 V DC) włącza czerwoną lampkę H2 (24 V DC). W tym samym czasie serwonapęd otwiera chwytak. S3 zatrzymuje układ.
Zdający wypełnia kartę kontrolną pracy układu (tabela 2) i zostawia układ oraz komputer włączone. Ocenie podlega pięć rezultatów: zmontowany układ, połączenia, uruchomiony układ, pomiary rezystancji i karta kontrolna, a także przebieg montażu i uruchomienia.