Układ pneumatyczny sterowany PLC

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.07 „Montaż, uruchamianie i obsługa systemów robotyki” trwa 150 minut i sprawdza montaż oraz uruchomienie układu sterowania z częścią pneumatyczną, elektryczną i sterownikiem PLC. Praca polega na dobraniu oraz zamontowaniu brakujących podzespołów na płycie montażowej zgodnie z dokumentacją, a następnie połączeniu obwodu pneumatycznego i elektrycznego według schematów. W instalacji elektrycznej trzeba użyć przewodów LgY 0,75 mm², zachować wskazane kolory izolacji dla COM, +24 V i pozostałych połączeń, zacisnąć tulejki na końcach przewodów oraz uporządkować okablowanie w korytach. Po stronie pneumatyki liczy się poprawne dobranie długości przewodów i właściwe podłączenie siłowników, elektrozaworów oraz czujników. Do PLC wgrywany jest gotowy program z pliku 01_ELM_07_egzamin, a przed uruchomieniem trzeba zgłosić gotowość przewodniczącemu zespołu. Po włączeniu zasilania ustawia się ciśnienie 4 ±0,2 bara i reguluje czasy ruchu tłoczysk: wysuw A1 na 4 ±0,5 s, cofanie A1 na 2 ±0,5 s oraz wysuw A2 na 3 ±0,5 s. Dokumentacja ucznia zawiera kartę pomiarów rezystancji dla wskazanych punktów listwy X3 oraz tabelę testów działania, m.in. reakcję na START S2, awaryjny STOP S1, jednoczesny ruch siłowników i świecenie lampki H1 tylko podczas ruchu A1. Egzaminator ocenia poprawność montażu pneumatycznego i elektrycznego, uruchomienie układu w trybie RUN, wyniki pomiarów, testy funkcjonalne oraz bezpieczną organizację pracy.