Układ sterujący sortownika z robotem
Opis arkusza
Część praktyczna egzaminu z kwalifikacji ELM.07 „Montaż, uruchamianie i obsługa systemów robotyki” z sesji styczeń 2025 (zadanie 02) trwa 150 minut. Zdający na podstawie dokumentacji technicznej montuje, łączy i uruchamia elektropneumatyczny układ sterujący sortownika współpracującego z robotem. Robota i przenośnika na stanowisku nie ma.
Według opisu działania elementy z tworzywa i metalu przesuwa przenośnik taśmowy napędzany silnikiem M1, uruchamiany w lewo przyciskiem S2, w prawo S3 i wyłączany S1. Czujnik indukcyjny B1 wykrywa element metalowy, co zapala żółtą lampkę H1 i wysuwa tłoczysko siłownika, które spycha element do punktu odbioru, gdzie czujnik pojemnościowy B2 informuje sterownik robota.
Zdający mierzy rezystancję wybranych aparatów i ocenia ich stan (tabela 1), mocuje brakujące elementy zgodnie z rysunkiem 2, wykonuje połączenia elektryczne według schematu (czerwone do +24 V DC, niebieskie do COM, pozostałe czarne) i pneumatyczne według rysunku 4. Po sprawdzeniu montażu mierzy rezystancję wybranych połączeń (tabela 2), włącza zasilanie elektryczne i pneumatyczne, ustawia ciśnienie 4 ± 0,2 bara i reguluje zawór dławiąco-zwrotny tak, aby tłoczysko wysuwało się w 3 ± 0,5 s.
Na koniec ocenia działanie układu w tabeli 3 i zostawia media włączone. Ocenie podlega pięć rezultatów: dwie tabele pomiarów, część pneumatyczna i elektryczna układu, wyniki oceny działania, a także przebieg montażu i uruchomienia.