Układ elektropneumatyczny z magazynem opadowym
Opis arkusza
Część praktyczna egzaminu z kwalifikacji ELM.07 „Montaż, uruchamianie i obsługa systemów robotyki” z sesji czerwiec 2026 (zadanie 02) trwa 150 minut. Zdający montuje brakujące elementy, łączy i uruchamia układ elektropneumatyczny przystosowany do współpracy z robotem, a następnie ocenia jego działanie. Robota i magazynu opadowego na stanowisku nie ma.
Według opisu siłownik A1 przesuwa element z magazynu opadowego do punktu odbioru przez robota. Wysunięcie jest możliwe po naciśnięciu S1, gdy nie jest wciśnięty S0, tłoczysko jest całkowicie wsunięte, a czujnik pojemnościowy B2 nie wykrywa elementu w punkcie odbioru. Zielona lampka H1 sygnalizuje obecność elementu, a powrót tłoczyska następuje po wciśnięciu S2 przy wysuniętym tłoczysku.
Zdający dobiera z magazynu narzędzia i materiały, mierzy rezystancję wybranych aparatów (tabela 1), mocuje brakujące elementy według rysunku 2, wykonuje połączenia elektryczne według rysunku 3 (+24 V DC czerwonym, 0 V niebieskim, reszta czarnym, bez podłączania wskazanych styków przekaźnika K3) i pneumatyczne według rysunku 4. Po kontroli montażu mierzy rezystancję wybranych połączeń (tabela 2).
Po zgłoszeniu włącza zasilanie elektryczne i pneumatyczne, ustawia ciśnienie 4 ± 0,2 bara, reguluje oba zawory dławiąco-zwrotne tak, aby wsuwanie i wysuwanie trwało 3 ± 0,5 s, i zapisuje wyniki testu w tabeli 3. Ocenie podlega pięć rezultatów i przebieg montażu oraz uruchomienia.