Układ pneumatyczny ze sterownikiem PLC

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.07 Montaż, uruchamianie i obsługa systemów robotyki trwa 150 minut i sprawdza pracę z układem pneumatyczno-elektrycznym sterowanym przez PLC. Trzeba zmontować stanowisko według dokumentacji technicznej: dobrać brakujące elementy na płycie montażowej, wykonać połączenia pneumatyczne zgodnie ze schematem oraz okablować wejścia i wyjścia sterownika, elektrozawory, przyciski, czujniki i lampkę sygnalizacyjną. Przewody elektryczne mają określone kolory i przekrój LgY 0,75 mm², a ich końce powinny być zakończone tulejkami i uporządkowane w korytach kablowych. Do sterownika PLC wysyła się gotowy program z pliku 01_ELM_07_egzamin, a przed uruchomieniem układu zgłasza się gotowość przewodniczącemu. Po dopuszczeniu stanowiska ustawiane jest ciśnienie 4 ±0,2 bara i testowany cykl pracy dwóch siłowników. Układ startuje przyciskiem S2, reaguje na wyłącznik awaryjny S1, wykorzystuje czujniki położeń B1, B2 i łącznik krańcowy SK, a lampka H1 świeci podczas ruchu siłownika A1. Dokumentacja do uzupełnienia zawiera kartę pomiarów rezystancji między wskazanymi punktami listwy X3 oraz tabelę testów działania, w tym czasy wysuwu i cofania siłowników z tolerancją 0,5 sekundy. Egzaminator ocenia poprawność montażu pneumatyki i elektryki, zgodność połączeń ze schematami, bezpieczny przebieg pracy, uruchomienie sterowania w trybie RUN oraz rzetelne wyniki pomiarów i testów.