Sortownik z robotem: montaż i regulacja
Opis arkusza
Część praktyczna egzaminu z kwalifikacji ELM.07 „Montaż, uruchamianie i obsługa systemów robotyki” z sesji styczeń 2026 (zadanie 02) trwa 150 minut. Zdający montuje elementy elektryczne i pneumatyczne układu sterującego sortownika współpracującego z robotem, a potem ocenia działanie zmontowanego układu. Robota i przenośnika na stanowisku nie ma.
Według opisu działania elementy z tworzywa i metalu przesuwa przenośnik z silnikiem M1, uruchamiany w lewo przyciskiem S2, w prawo S3 i wyłączany S1. Czujnik indukcyjny B1 wykrywa element metalowy, co zapala żółtą lampkę H1 i wysuwa tłoczysko siłownika usuwającego element do punktu odbioru, gdzie czujnik pojemnościowy B2 informuje sterownik robota.
Zdający dobiera narzędzia i materiały, mierzy rezystancję wybranych aparatów i ocenia ich stan (tabela 1), mocuje brakujące elementy według rysunku 2 i łączy je elektrycznie według rysunku 3 (+24 V DC czerwonym, COM niebieskim, reszta czarnym, wyjście BK czujnika B2 na złączkę X3:1) oraz pneumatycznie według rysunku 4, przewodami nie dłuższymi niż dwukrotna odległość między podzespołami. Po sprawdzeniu montażu mierzy rezystancję wybranych połączeń (tabela 2).
Następnie, za każdym razem po zgłoszeniu, włącza zasilanie elektryczne i pneumatyczne, ustawia ciśnienie 4 ± 0,2 bara, reguluje zawór dławiąco-zwrotny na czas wysuwania 3 ± 0,5 s i ocenia działanie układu (tabela 3). Ocenie podlega pięć rezultatów i przebieg montażu oraz uruchomienia.