Chwytak z serwomechanizmem i dwoma czujnikami
Opis arkusza
Część praktyczna egzaminu z kwalifikacji ELM.07 „Montaż, uruchamianie i obsługa systemów robotyki” z sesji styczeń 2026 (zadanie 03) trwa 150 minut. Zdający montuje na przygotowanym stanowisku układ do sterowania chwytakiem robota, mierzy rezystancję połączeń, uruchamia układ i sprawdza jego działanie.
Na szynie TH35 (listwa X4) montuje przyciski S1 i S2, lampkę H1 oraz przekaźniki K1 i K2, na płycie czujnik indukcyjny B1, a czujnik pojemnościowy B2 umieszcza przy serwomechanizmie. Połączenia wykonuje według schematu przewodami: brązowy 5 V DC, czerwony 24 V DC, niebieski 0 V (COM), szary dla sygnałów, z końcówkami tulejkowymi, i zapisuje wyniki pomiarów rezystancji w tabeli 1.
Po zgodzie przewodniczącego zespołu nadzorującego włącza zasilanie, wysyła program do sterownika i uruchamia system. Według opisu S1 uruchamia program, zbliżenie metalu do B1 załącza K1, który podaje sygnał niski na wejście D8, a serwomechanizm zaczyna się obracać. Gdy orczyk w połowie obrotu wejdzie w pole czujnika B2, przekaźnik K2 podaje sygnał na wejście D9, a koniec cyklu sygnalizuje czerwona lampka H1, gasnąca po około 2 sekundach. S2 zatrzymuje układ.
Działanie układu zdający ocenia w karcie kontrolnej (tabela 2) i zostawia układ włączony. Ocenie podlega pięć rezultatów: zmontowany układ, połączenia, uruchomiony układ, pomiary rezystancji i karta kontrolna, a także przebieg montażu i uruchomienia.