Detekcja i sortowanie detali

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.08 „Eksploatacja i programowanie systemów robotyki” trwa 150 minut i sprawdza przygotowanie, konfigurację oraz programowanie zrobotyzowanego stanowiska z robotem 6-osiowym. Praca zaczyna się od uruchomienia stanowiska: podłączenia zasilania pneumatycznego i elektrycznego, włączenia sterownika, sprawdzenia komunikacji z programatorem ręcznym lub środowiskiem programowania, przetestowania wyłączników bezpieczeństwa oraz ruchu poszczególnych przegubów. Trzeba ustawić pozycję HOME tak, aby chwytak znajdował się nad paletą z czterema detalami i nie kolidował z elementami stanowiska. Następnie konfiguruje się wejścia i wyjścia cyfrowe kontrolera: przycisk S1 jako wejście X3:1, czujnik indukcyjny B5 jako wejście X3:7 oraz lampkę H1 jako wyjście X4:1. Do uzupełnienia jest także schemat połączeń elektrycznych dla tych elementów. Program robota ma sortować cztery cylindryczne detale na metalowe i niemetalowe. Po naciśnięciu S1 robot startuje z HOME, czeka 3 sekundy, pobiera kolejne detale od 1 do 4, przenosi je nad czujnik B5, czeka 5 sekund na detekcję i odkłada do właściwego pojemnika. Elementy niemetalowe trafiają do pojemnika nr 1, a metalowe do pojemnika nr 2; dla detali metalowych wymagana jest trasa między podstawą robota a przeszkodą nr 2, a dla niemetalowych przejazd nad przeszkodą nr 1. W programie pojawia się co najmniej jeden ruch liniowy i komentarze. Egzaminator ocenia poprawność schematu, konfigurację kontrolera, zgodność programu z algorytmem, wyniki testu stanowiska oraz bezpieczny przebieg uruchomienia i prób.