Programowanie robota przemysłowego

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.08 „Eksploatacja i programowanie systemów robotyki” trwa 150 minut i sprawdza przygotowanie przemysłowego robota 6-osiowego do pracy oraz napisanie programu sterującego aplikacją zrobotyzowaną. Najpierw trzeba podłączyć zasilanie pneumatyczne, uruchomić urządzenie sterujące, sprawdzić komunikację z robotem, gotowość napędów, działanie układu bezpieczeństwa i test chwytaka. W kontrolerze tworzony jest pusty program o nazwie Egzamin, konfigurowany punkt TCP oraz dwa punkty przestrzenne: PINIT dla zastanej pozycji początkowej i PHOME dla ustawienia osi na znacznikach synchronizacyjnych z osią 5 obróconą o 90 stopni. Pozycje wszystkich sześciu osi zapisuje się w tabeli. Program automatyczny ma startować po naciśnięciu przycisku S1, ograniczać prędkość do 10%, wykonać kolejno ruch każdą osią od osi 6 o 10 stopni w bezkolizyjnym kierunku, odczekać 3 sekundy, przejść do PHOME z sygnalizacją zieloną lampką H1, otworzyć i zamknąć chwytak w odstępie 2 sekund, a następnie wrócić do PINIT. W programie wymagane jest użycie ruchu z interpolacją złączową oraz ruchu wykorzystującego operację matematyczną lub funkcję robota. Testowanie odbywa się w trybie CHECK przy 10% prędkości, z kontrolą wyłącznika awaryjnego i wpisaniem wniosków do tabeli. Egzaminator ocenia przygotowanie robota, zgodność programu z opisem, poprawność aplikacji, zapis współrzędnych, wnioski z testów oraz bezpieczny przebieg pracy.