Paletyzacja detali robotem przemysłowym
Opis arkusza
Część praktyczna egzaminu z kwalifikacji ELM.08 „Eksploatacja i programowanie systemów robotyki” z sesji czerwiec 2026 (zadanie 02) trwa 150 minut. Na stanowisku znajduje się robot przemysłowy z pneumatycznym chwytakiem szczękowym, który pobiera detale z magazynu opadowego, przekazuje je przenośnikiem taśmowym i układa cztery detale na palecie 2 × 2.
Zdający przygotowuje robota do pracy: włącza zasilanie, podłącza 24 V DC do obwodów wejść i wyjść, sprawdza montaż i kalibrację czujników, napędy, układ bezpieczeństwa i chwytak, nawiązuje komunikację ze środowiskiem programowania, konfiguruje chwytak i ustawia prędkość taśmy na 4-8 cm/s. W tabeli 1 zapisuje pomiary rezystancji wybranych odcinków i napięć sterujących przenośnikiem, ocenia ich poprawność i przy wyłączonym zasilaniu naprawia usterki według schematu elektrycznego.
Następnie pisze program zgodny z opisem: po starcie przyciskiem S1 zapala się zielona lampka H1, robot z prędkością 40% pobiera detal z magazynu, odkłada go na początku przenośnika, a po wykryciu przez czujnik optyczny B3 taśma rusza w lewo i zatrzymuje się, gdy czujnik pojemnościowy B1 wykryje detal w pozycjonerze. Robot przenosi detal na kolejne pole palety, a po czwartym zapala czerwoną lampkę H2 i wraca do pozycji HOME. Program opisuje komentarzami, nazywa punkty, testuje go w trybie CHECK z prędkością do 10%, a potem uruchamia.
Ocenie podlegają cztery rezultaty i przebieg przeglądu oraz programowania.