Sortowanie detali metalowych robotem
Opis arkusza
Część praktyczna egzaminu z kwalifikacji ELM.08 „Eksploatacja i programowanie systemów robotyki” z sesji czerwiec 2026 (zadanie 03) trwa 150 minut. Na stanowisku jest robot z chwytakiem szczękowym realizujący sortowanie: pobiera sześcienne detale z magazynu opadowego i odkłada je na przenośnik taśmowy, który rozdziela je na metalowe i niemetalowe.
Zdający przygotowuje robota do pracy, wypełnia protokół pomiarów kontrolnych systemu (tabela 1), określa usterki i nieprawidłowości na podstawie schematu elektrycznego i wykonuje naprawy, a następnie pisze i testuje program zgodny z opisem działania.
Według opisu na starcie robot jest w HOME z otwartym chwytakiem, a w magazynie leżą dwa detale: metalowy i niemetalowy. Przycisk S1 zapala zieloną lampkę H1, robot z prędkością 30% jedzie ruchem złączowym 40 mm nad detal i liniowo do punktu pobrania, zamyka chwytak, unosi detal na 60 mm, przenosi go nad środek taśmy, odkłada i odjeżdża 50 mm z prędkością 40%. Jeśli czujnik indukcyjny B5 nie wykrył metalu, taśma rusza w lewo do pozycjonera, a po wykryciu detalu przez czujnik optyczny B4 zatrzymuje się, robot zabiera detal i układa go w magazynie elementów końcowych. Detale metalowe taśma przewozi w prawo do magazynu elementów metalowych.
Ocenie podlegają cztery rezultaty: robot przygotowany do pracy, protokół pomiarów, system po naprawach i zgodność programu z opisem, a także przebieg przeglądu i programowania.