Detekcja i sortowanie detali

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.08 „Eksploatacja i programowanie systemów robotyki” trwa 150 minut i sprawdza przygotowanie, konfigurację oraz programowanie zrobotyzowanego stanowiska z robotem 6-osiowym. Praca zaczyna się od uruchomienia stanowiska: podłączenia zasilania pneumatycznego i elektrycznego, sprawdzenia komunikacji z programatorem ręcznym lub środowiskiem programowania, kontroli wyłączników bezpieczeństwa oraz testu napędów robota. Trzeba ustawić pozycję HOME tak, aby chwytak znajdował się nad paletą z czterema detalami i nie powodował kolizji. Kolejny etap polega na przypisaniu nazw symbolicznych do sygnałów kontrolera: przycisku START S1, czujnika indukcyjnego B5 oraz lampki H1, a także na uzupełnieniu schematu połączeń elektrycznych z odpowiednimi złączami X3 i X4. Program robota ma pobierać detale z palety w kolejności od pierwszego do czwartego, przenosić każdy nad czujnik B5, odczekać 5 sekund i rozpoznać, czy element jest metalowy. Detal niemetalowy trafia do pojemnika nr 1, a metalowy do pojemnika nr 2; dla obu przypadków przewidziano różne trajektorie omijania przeszkód. W programie trzeba zastosować co najmniej jeden ruch z interpolacją liniową, dodać komentarze, przetestować działanie w trybie ręcznym, a następnie uruchomić cykl automatyczny z prędkością minimum 20%. Egzaminator ocenia poprawność schematu, konfigurację kontrolera, zgodność programu z algorytmem, wyniki testu stanowiska oraz bezpieczny przebieg uruchamiania i programowania robota.