Diagnoza i programowanie robota

Praktyczny egzamin z kwalifikacji ELM.08 „Eksploatacja i programowanie systemów robotyki” trwa 150 minut i ma charakter serwisowo-programistyczny: pracuje się przy stanowisku z robotem przemysłowym, chwytakiem szczękowym, magazynem dwóch detali, przenośnikiem taśmowym, czujnikami B3 i B4 oraz lampkami H1 i H2. Najpierw przygotowuje się robota do pracy zgodnie z dokumentacją: podłącza zasilanie 230 V AC i 24 V DC, sprawdza sensory, napędy, układ bezpieczeństwa, chwytak, komunikację z kontrolerem oraz konfigurację współrzędnych narzędzia. Kolejny etap to pomiary kontrolne połączeń elektrycznych według schematu, wpisanie rezystancji do protokołu i ocena, czy wyniki są poprawne. Po wykryciu usterek trzeba przy wyłączonym zasilaniu naprawić układ sterowania, m.in. połączenia przycisku START S1, przycisku S2, czujników i lampek sygnalizacyjnych. Program robota ma obsłużyć cykl transportowania dwóch sześciennych detali: start tylko przy pustym, zatrzymanym przenośniku, przejazd z prędkością 30% nad detal, pobranie z magazynu, odłożenie przy czujniku B3, uruchomienie taśmy w lewo, zatrzymanie przy B4, oczekiwanie na ręczne zdjęcie detalu i powtórzenie sekwencji dla drugiego elementu. Linie programu powinny być opisane komentarzami, a działanie sprawdzone w trybie testowym i następnie w trybie wykonywania programu. Egzaminator ocenia przygotowanie robota, rzetelność protokołu pomiarów, skuteczność napraw, bezpieczeństwo pracy oraz zgodność programu z opisanym cyklem.