Robot przekładający sześciokątne klocki
Opis arkusza
Część praktyczna egzaminu z kwalifikacji ELM.08 „Eksploatacja i programowanie systemów robotyki” z sesji styczeń 2026 (zadanie 03) trwa 150 minut. Na stanowisku jest robot przemysłowy z chwytakiem, który ma przenosić sześciokątne klocki z sześciopolowego magazynu detali do sześciopolowego magazynu docelowego.
Zdający przygotowuje robota według wytycznych: po zgłoszeniu podłącza zasilanie elektryczne i pneumatyczne, uruchamia urządzenie sterujące i sprawdza komunikację, testuje przyciski bezpieczeństwa, sprawdza napędy ruchami testowymi, konfiguruje współrzędne narzędzia (TOOL) według dokumentacji i tworzy program o nazwie Egzamin.
Program, opisany komentarzami, ma działać tak: cykl rusza przyciskiem S1, robot zaczyna i kończy w pozycji HOME, otwiera chwytak co najmniej 50 mm nad klockiem, zjeżdża i zamyka chwytak, unosi klocek liniowo na 50 mm z prędkością 20%, przenosi go z prędkością 50% nad pole docelowe i zjeżdża z prędkością 20%, odkłada go i wraca po następny. Otwarty chwytak sygnalizuje zielona lampka, zamknięty czerwona, a po każdym otwarciu i zamknięciu jest zwłoka 0,5 s. Program musi użyć ruchu liniowego i złączowego. Test zdający przeprowadza przy prędkości 10%, sprawdzając brak kolizji.
Spostrzeżenia i wnioski z działania układu zapisuje w tabeli 1. Ocenie podlegają cztery rezultaty: robot przygotowany do pracy, wykonanie programu, program sterujący i wyniki testu, a także przebieg przygotowania robota.