Przejdź do głównej treści
ROL.08-01-22.06-SGCzerwiec 2022 · 16 kroków · ok. 39 min · 43 kryteria z klucza

Rozwiązanie krok po kroku: Nawigacja RTK w gospodarstwie

Gospodarstwo rośnie z 70 do 120 ha i dokłada uprawę warzyw gruntowych, więc rolnik kupuje siewnik precyzyjny i pielnik do międzyrzędzi. Oba ciągniki (jeden z mechanicznym układem kierowniczym, drugi ze wspomaganiem hydraulicznym) mają dostać nawigację z dokładnością ±2,5 cm. Trzeba wybrać źródło sygnału korekcyjnego, tańszy sposób modernizacji układu kierowniczego, panel nawigacji i wpisać do panelu parametry siewnika.

Kolejność kroków. Tabela 6 (zakupy dla obu ciągników) korzysta z wyników tabel 7-9: tańszego wariantu wspomagania i wybranego panelu. Dlatego robię najpierw tabelę 5, potem 7, 8 i 9, dopiero wtedy tabelę 6, a na końcu parametry w tabeli 10. Wszystkie kwoty i wymiary policzyłem w skrypcie i porównałem z kluczem oceniania CKE.

Co widać w podglądzie. Tabele z arkusza odtworzone na stronie, przy tabelach 5, 9 i 10 także rysunki i tabela paneli z arkusza. Wpisy zdającego są granatowe i pisane ręcznie (model „d”), pola z bieżącego kroku są podświetlone na żółto.

Jak liczą się punkty. Klucz ma 43 kryteria w 6 rezultatach, każde za 1 punkt. Próg zdania części praktycznej to 75%, czyli 33 punktów - można stracić 10 kryteriów i nadal zdać.

Arkusz i pliki do pobrania Treść arkusza (PDF)

  1. Etap 1: Tabela 5: źródło sygnału korekcyjnego

    Kroki 1-2 · po tym etapie masz 6 z 43 kryteriów (pkt)

    Krok 1: Dokładność i zasięg: stacja RTK a RTK VRS

    Kryteria: , ,

    R.1.1 W pozycji 1 wpisał: Stacja RTK- TAK; RTK VRS - TAK

    R.1.2 W pozycji 2 wpisał: Stacja RTK- NIE; RTK VRS - TAK

    R.1.3 W pozycji 3 wpisał: Stacja RTK- NIE; RTK VRS - TAK

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz wyposażenie do obydwu ciągników zakładając, że mają być wyposażone w nawigację umożliwiającą współpracę ze stacją RTK lub korzystać z sygnału korekcyjnego RTK VRS, zapewniającą dokładność pracy +/- 2,5 cm.

    • Wiersz 1 - oba rozwiązania dają ±2,5 cm i powtarzalność rok do roku: TAK / TAK.
    • Wiersz 2 - działki 2 i 3 leżą 27 i 35 km od gospodarstwa (rysunek 1). Dla stacji RTK odległość ma znaczenie, więc NIE; RTK VRS dostaje poprawki przez sieć komórkową i odległość od gospodarstwa go nie ogranicza: TAK.
    • Wiersz 3 - między gospodarstwem a działkami 1 i 2 jest zalesione pasmo gór 150-200 m. Zasłania ono sygnał radiowy stacji (NIE), a dla VRS nie ma znaczenia (TAK).
    Dokument po tym kroku

  2. Krok 2: Zakupy dla obu rozwiązań i wybór RTK VRS

    Kryteria: , ,

    R.1.4 W pozycji 4 wpisał: Stacja RTK- NIE; RTK VRS - TAK

    R.1.5 W pozycji 5 wpisał: Stacja RTK- TAK; RTK VRS - TAK

    R.1.6 Wybrane rozwiązanie: RTK VRS - TAK

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz wyposażenie do obydwu ciągników zakładając, że mają być wyposażone w nawigację umożliwiającą współpracę ze stacją RTK lub korzystać z sygnału korekcyjnego RTK VRS, zapewniającą dokładność pracy +/- 2,5 cm.

    • Wiersz 4 (konieczność zakupu stacji RTK) - klucz ocenia ten wiersz jak zaletę rozwiązania: stacja RTK wymaga kupna stacji za 12 000 zł (NIE), RTK VRS jej nie potrzebuje (TAK).
    • Wiersz 5 (konieczność zakupu modemu RTK VRS) - klucz wymaga TAK / TAK: VRS bez modemu nie działa, a przy stacji RTK działka 3 (35 km) i działki za pasmem gór zostałyby bez sygnału radiowego, więc modem i tak byłby potrzebny.
    • Wiersz 6 (wybór rozwiązania) - RTK VRS: TAK, stacja RTK: NIE.

    ⚠️ Rozbieżność arkusz-klucz: z dosłownego brzmienia wiersza 4 („Konieczność zakupu stacji RTK”) wychodzi TAK dla stacji RTK i NIE dla RTK VRS, tak jak w wierszu 5, który klucz czyta dosłownie („tak, trzeba kupić”). Klucz CKE przyjmuje w wierszu 4 odwrotnie: NIE / TAK (TAK jako zaleta rozwiązania). Brzmienie wiersza dopuszcza oba odczyty, więc nie da się ustalić poprawnego - wpisana jest wartość z klucza. Na egzaminie punkt daje wartość z klucza.

    Typowe błędy

    Wybór stacji RTK, bo „nie ma abonamentu” - zasięg i pasmo gór wykluczają ją dla działek 1-3.

    Dokument po tym kroku

  3. Etap 2: Tabele 7 i 8: koszt modernizacji układu kierowniczego

    Kroki 3-8 · po tym etapie masz 22 z 43 kryteriów (pkt)

    Krok 3: Wariant 1: cylinder, Orbitrol, kolumna

    Kryteria: , ,

    R.3.1 Cylinder hydrauliczny dwustronnego działania - 620,00

    R.3.2 Orbitrol - 670,00

    R.3.3 Kolumna kierownicza - 155,00

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz zestaw wspomagania układu kierowniczego do ciągnika kierując się niższym kosztem. Oblicz koszty zestawów i przebudowy ciągnika, korzystając z danych w Tabelach 1 i 2.

    Wariant hydrauliczny z opisu arkusza: nowa kolumna kierownicza steruje rozdzielaczem Orbitrol, a ten zasila cylinder hydrauliczny zamontowany w miejscu drążka. Z tabeli 1 biorę:

    • cylinder hydrauliczny dwustronnego działania 620,00 zł,
    • Orbitrol 670,00 zł,
    • kolumna kierownicza 155,00 zł.
    Dokument po tym kroku

  4. Krok 4: Wariant 1: pompa, płyta pośrednia i zbiornik

    Kryteria: , ,

    R.3.4 Pompa hydrauliczna -320,00

    R.3.5 Płyta pośrednia pompy wraz z przewodem wodnym omijającym pompę - 90,00

    R.3.6 Zbiornik wyrównawczy - 60,00

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz zestaw wspomagania układu kierowniczego do ciągnika kierując się niższym kosztem. Oblicz koszty zestawów i przebudowy ciągnika, korzystając z danych w Tabelach 1 i 2.

    Pompę napędza pas klinowy wentylatora i pompy wody, więc potrzebne są:

    • pompa hydrauliczna 320,00 zł,
    • płyta pośrednia pompy wraz z przewodem wodnym omijającym pompę 90,00 zł,
    • zbiornik wyrównawczy oleju 60,00 zł.
    Dokument po tym kroku

  5. Krok 5: Wariant 1: drążek, ramiona, śruby i przewody

    Kryteria: ,

    R.3.7 Ramiona mocujące drążek 220,00 Drążek poprzeczny 270,00

    R.3.8 Komplet śrub i opasek – 60,00; komplet przewodów hydraulicznych – 250,00

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz zestaw wspomagania układu kierowniczego do ciągnika kierując się niższym kosztem. Oblicz koszty zestawów i przebudowy ciągnika, korzystając z danych w Tabelach 1 i 2.

    Zostają cztery części, a w tabeli 7 są już tylko dwa wiersze (arkusz drukuje 8 wierszy na 10 części). Wpisuję po dwie części w wierszu, z ceną każdej w nazwie, tak jak to ujmuje klucz:

    • ramiona mocujące drążek (220,00) i drążek poprzeczny (270,00) - razem 490,00 zł,
    • komplet śrub i opasek (60,00) i komplet przewodów hydraulicznych (250,00) - razem 310,00 zł.

    Pomijam części, które nie należą do układu hydraulicznego: siłownik membranowy pneumatyczny, regulator siły hamowania i szybkozłącze pneumatyczne.

    Typowe błędy

    Dopisanie części pneumatycznych lub regulatora siły hamowania - to elementy układu hamulcowego, nie kierowniczego.

    Dokument po tym kroku

  6. Krok 6: Wariant 1: robocizna i kwota razem

    Kryteria: ,

    R.3.9 Koszt modernizacji (robocizna) 960,00

    R.3.10 Kwota razem 3675,00; dopuszcza się wartość wynikającą z poprawnie zsumowanych kwot z pozycji R.3.1 do R.3.9

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz zestaw wspomagania układu kierowniczego do ciągnika kierując się niższym kosztem. Oblicz koszty zestawów i przebudowy ciągnika, korzystając z danych w Tabelach 1 i 2.

    • robocizna: 8 h × 120,00 zł = 960,00 zł,
    • części: 620 + 670 + 155 + 320 + 90 + 60 + 490 + 310 = 2 715,00 zł,
    • kwota razem: 2 715 + 960 = 3 675,00 zł.
    Dokument po tym kroku

  7. Krok 7: Wariant 2: części układu elektrycznego

    Kryteria: , , ,

    R.4.1 Kolumna kierownicza wraz z silnikiem elektrycznym – 930,00

    R.4.2 Wiązka instalacji elektrycznej - 70,00

    R.4.3 Komplet śrub mocujących - 30,00

    R.4.4 Koło kierownicze - 120,00

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz zestaw wspomagania układu kierowniczego do ciągnika kierując się niższym kosztem. Oblicz koszty zestawów i przebudowy ciągnika, korzystając z danych w Tabelach 1 i 2.

    W wariancie elektrycznym wymienia się kolumnę na nową kolumnę z gotowym układem wspomagania i podłącza ją do instalacji ciągnika. Z tabeli 2:

    • kolumna kierownicza wraz z silnikiem elektrycznym 930,00 zł,
    • wiązka instalacji elektrycznej 70,00 zł,
    • komplet śrub mocujących 30,00 zł,
    • koło kierownicze 120,00 zł.

    Siłownika liniowego, falownika i osobnego silnika indukcyjnego nie potrzeba - silnik jest już w kolumnie, a zasilanie daje instalacja ciągnika.

    Typowe błędy

    Dokupienie silnika indukcyjnego i falownika - kolumna ma już własny silnik elektryczny.

    Dokument po tym kroku

  8. Krok 8: Wariant 2: robocizna, kwota razem i wybór wariantu

    Kryteria: ,

    R.4.5 Koszt modernizacji (robocizna) 720,00

    R.4.6 Kwota razem 1870,00 lub poprawnie zsumowane wartości rezultatów R.4.1.do R.4.5

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz zestaw wspomagania układu kierowniczego do ciągnika kierując się niższym kosztem. Oblicz koszty zestawów i przebudowy ciągnika, korzystając z danych w Tabelach 1 i 2.

    • robocizna: 6 h × 120,00 zł = 720,00 zł,
    • kwota razem: 930 + 70 + 30 + 120 + 720 = 1 870,00 zł.

    Wariant elektryczny jest tańszy o 1 805 zł (3 675 - 1 870), więc to on trafi do zestawienia zakupów w tabeli 6.

    Dokument po tym kroku

  9. Etap 3: Tabela 9: wybór panelu nawigacji

    Kroki 9-11 · po tym etapie masz 32 z 43 kryteriów (pkt)

    Krok 9: Kamera, odbiornik GNSS i GLONASS

    Kryteria: , ,

    R.5.1 Liczba wejść kamery wideo: Panel nawigacyjny II –TAK; Panel nawigacyjny III –TAK;

    R.5.2 Wbudowany odbiornik globalnego systemu nawigacji satelitarnej: Panel nawigacyjny I –TAK; Panel nawigacyjny II –TAK; Panel nawigacyjny III –TAK;

    R.5.3 Możliwość współpracy z systemem GLONASS: Panel nawigacyjny I –TAK; Panel nawigacyjny II –TAK; Panel nawigacyjny III –TAK; Panel nawigacyjny IV –TAK

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Korzystając z Tabeli 3 dobierz panel nawigacji o najniższej cenie zakupu, spełniający następujące wymagania.

    W kolumnie „Wymagania” wpisuję tylko wymagania obowiązkowe z treści zadania (te z dopiskiem „opcja” nie decydują o wyborze), a „tak” stawiam przy panelach, które je spełniają według tabeli 3:

    • kamera wideo, minimum 1 wejście - II (1) i III (2); I i IV nie mają wejść,
    • wbudowany odbiornik GNSS - I, II, III; panel IV ma „tylko GPS”,
    • współpraca z GLONASS - wszystkie cztery.
    Dokument po tym kroku

  10. Krok 10: Asystent i automatyczny system kierowania

    Kryteria: ,

    R.5.4 Możliwość współpracy z asystentem kierowania: Panel nawigacyjny II –TAK; Panel nawigacyjny III –TAK; Panel nawigacyjny IV –TAK

    R.5.5 Możliwość współpracy z automatycznym systemem kierowania: Panel nawigacyjny I –TAK; Panel nawigacyjny II –TAK; Panel nawigacyjny III –TAK; Panel nawigacyjny IV –TAK

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Korzystając z Tabeli 3 dobierz panel nawigacji o najniższej cenie zakupu, spełniający następujące wymagania.

    • współpraca z asystentem kierowania - II, III i IV (panel I nie ma tej funkcji),
    • współpraca z automatycznym systemem kierowania - wszystkie cztery.
    Dokument po tym kroku

  11. Krok 11: Funkcje pracy w polu i wybór panelu II

    Kryteria: , , , ,

    R.5.6 Funkcja prowadzenia w rzędach: Panel nawigacyjny I –TAK; Panel nawigacyjny II –TAK; Panel nawigacyjny III –TAK; Panel nawigacyjny IV –TAK

    R.5.7 Funkcja ISOBUS: Panel nawigacyjny II –TAK; Panel nawigacyjny III –TAK;

    R.5.8 Funkcja sterowania dawkami i pracą urządzeń: Panel nawigacyjny I –TAK; Panel nawigacyjny II –TAK; Panel nawigacyjny III –TAK; Panel nawigacyjny IV –TAK

    R.5.9 Monitoring plonów: Panel nawigacyjny I –TAK; Panel nawigacyjny II –TAK; Panel nawigacyjny III –TAK; Panel nawigacyjny IV –TAK

    R.5.10 Wybrany panel – panel nawigacyjny II

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Korzystając z Tabeli 3 dobierz panel nawigacji o najniższej cenie zakupu, spełniający następujące wymagania.

    • prowadzenie w rzędach, sterowanie dawkami i pracą urządzeń i monitoring plonów - wszystkie cztery panele,
    • ISOBUS UT/TC - tylko II i III.

    Komplet „tak” mają panele II i III. Tańszy jest panel II (24 580,00 zł, panel III kosztuje 26 950,00 zł) - wpisuję go jako wybrany.

    Typowe błędy

    Wybór najtańszego panelu I (21 999 zł) - nie ma wejścia kamery, asystenta kierowania ani ISOBUS.

    Dokument po tym kroku

  12. Etap 4: Tabela 6: zakupy dla dwóch ciągników

    Kroki 12-14 · po tym etapie masz 39 z 43 kryteriów (pkt)

    Krok 12: Panel nawigacji i kierownica EZ Pilot

    Kryteria: ,

    R.2.1 Wyświetlacz: liczba sztuk – 2; Cena z VAT- 24580,00; Kwota w zł (z VAT) – 49160,00

    R.2.2 Kierownica EZ Pilot: liczba sztuk – 2; Cena z VAT- 16000,00; Kwota w zł (z VAT) – 32000,00

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz wyposażenie do obydwu ciągników zakładając, że mają być wyposażone w nawigację umożliwiającą współpracę ze stacją RTK lub korzystać z sygnału korekcyjnego RTK VRS, zapewniającą dokładność pracy +/- 2,5 cm.

    Oba ciągniki dostają ten sam zestaw do prowadzenia równoległego, więc liczba sztuk to 2:

    • panel nawigacji II: 2 × 24 580,00 = 49 160,00 zł,
    • kierownica EZ Pilot: 2 × 16 000,00 = 32 000,00 zł.
    Dokument po tym kroku

  13. Krok 13: Antena, modem RTK VRS i licencja sygnału

    Kryteria: , ,

    R.2.3 Antena: liczba sztuk – 2; Cena z VAT- 1500,00; Kwota w zł (z VAT) – 3000,00

    R.2.4 Mobilny modem RTK VRS: liczba sztuk – 2; Cena z VAT- 3000,00; Kwota w zł (z VAT) – 6000,00

    R.2.5 Umowa abonencka z operatorem sieci komórkowej: liczba sztuk - 2, Cena z VAT - 1700,00 Kwota w zł (z VAT) - 3400,00

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz wyposażenie do obydwu ciągników zakładając, że mają być wyposażone w nawigację umożliwiającą współpracę ze stacją RTK lub korzystać z sygnału korekcyjnego RTK VRS, zapewniającą dokładność pracy +/- 2,5 cm.

    Wybrane źródło to RTK VRS, więc stacji radiowej RTK ani radia RTK nie kupuję. Każdy ciągnik potrzebuje:

    • anteny: 2 × 1 500,00 = 3 000,00 zł,
    • mobilnego modemu RTK VRS: 2 × 3 000,00 = 6 000,00 zł,
    • licencji sygnału korekcyjnego VRS (umowa abonencka, stawka za 1 rok według uwagi pod tabelą): 2 × 1 700,00 = 3 400,00 zł.
    Dokument po tym kroku

  14. Krok 14: Wspomaganie pierwszego ciągnika i koszt razem

    Kryteria: ,

    R.2.6 Elektryczny układ wspomagania: liczba sztuk – 1; Cena z VAT- 1150,00 zł

    R.2.7 Koszt razem 94710,00 zł; dopuszcza się wartość wynikającą z poprawnie zsumowanych pozycji R.2.1 do R.2.6

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Dobierz wyposażenie do obydwu ciągników zakładając, że mają być wyposażone w nawigację umożliwiającą współpracę ze stacją RTK lub korzystać z sygnału korekcyjnego RTK VRS, zapewniającą dokładność pracy +/- 2,5 cm.

    Pierwszy ciągnik (mechaniczny układ kierowniczy) dostaje tańszy elektryczny układ wspomagania: 1 szt. za 1 150,00 zł (same części z tabeli 8).

    Koszt razem: 49 160 + 32 000 + 3 000 + 6 000 + 3 400 + 1 150 = 94 710,00 zł.

    ⚠️ Rozbieżność arkusz-klucz: z danych arkusza wychodzi koszt wariantu elektrycznego z tabeli 8 razem z robocizną: 1 150 + 720 = 1 870,00 zł, a koszt razem 95 430,00 zł. Klucz CKE przyjmuje 1 150,00 zł (same części, bez robocizny) i 94 710,00 zł. Tabela 6 to dobór urządzeń, więc nie da się jednoznacznie ustalić, czy robocizna do niej należy - wpisana jest wartość z klucza. Na egzaminie punkt daje wartość z klucza.

    Dokument po tym kroku

  15. Etap 5: Tabela 10: parametry w panelu nawigacji

    Kroki 15-16 · po tym etapie masz 43 z 43 kryteriów (pkt)

    Krok 15: Odległość anteny od zespołu wysiewającego i szerokość robocza

    Kryteria: ,

    R.6.1 Odległość zespołu wysiewającego od anteny – 3500 mm lub 3500

    R.6.2 Szerokość robocza siewnika – 4500 mm lub 4500

    ok. 3 min
    Polecenie z arkusza

    Na podstawie schematów z Rysunków 2 i 3 wpisz do Tabeli 10 wartości parametrów, które pozwolą na precyzyjne włączanie i wyłączanie sekcji wysiewających siewnika.

    • Odległość zespołu wysiewającego od anteny - na rysunku 2 (widok z boku) wymiar od anteny na dachu do redlic siewnika: 3500 mm.
    • Szerokość robocza siewnika - siewnik ma 6 sekcji, a rozstaw rzędów m = 750 mm, więc szerokość robocza to 6 × 750 = 4500 mm (każda sekcja obsługuje pas szerokości jednego rozstawu).
    Typowe błędy

    Wpisanie innego wymiaru z rysunku 2 (np. 2625 mm albo 2550 mm) zamiast odległości anteny od zespołu wysiewającego i liczby rzędów pomnożonej przez rozstaw.

    Dokument po tym kroku

  16. Krok 16: Wysokość anteny i szerokość uwrocia

    Kryteria: ,

    R.6.3 Wysokość położenia anteny – 3160 mm lub 3160

    R.6.4 Szerokość uwrocia – 22500 mm lub 22500

    ok. 2 min
    Polecenie z arkusza

    Na podstawie schematów z Rysunków 2 i 3 wpisz do Tabeli 10 wartości parametrów, które pozwolą na precyzyjne włączanie i wyłączanie sekcji wysiewających siewnika. Następnie wprowadzić szerokość uwrocia (5 szerokości roboczych).

    • Wysokość położenia anteny - z widoku z przodu (rysunek 2) wymiar od podłoża do anteny: 3160 mm.
    • Szerokość uwrocia - 5 szerokości roboczych: 5 × 4500 = 22 500 mm.
    Dokument po tym kroku

Podgląd

To jedno z możliwych rozwiązań. Egzaminator ocenia spełnienie kryteriów z klucza odpowiedzi, a nie zgodność z tym rozwiązaniem - inna, poprawna droga też daje punkty.

Autor rozwiązania: . Licencja CC BY-NC 4.0 - kopiowanie i przeróbki do celów niekomercyjnych, z podaniem autora i źródła (link do tej strony) (zasady wykorzystania). Treść arkusza i klucza oceniania pochodzi z CKE.