Rozwiązanie krok po kroku: Modernizacja opryskiwacza i GPS

Rolnik chce manualnego prowadzenia z sygnałem GPS o najniższej dokładności i bez opłat abonamentowych. W tabeli A bezpłatne są dwa sygnały: EGNOS (±30 cm) i BASELINE HD (±6 cm). Najniższą dokładność ma EGNOS - to on.

Zestaw dla EGNOS (charakterystyka zestawów, poz. 1) to: copilot, antena kablowa GPS, okablowanie oraz uchwyty montażowe. Copilot to podstawowy terminal do manualnego wspomagania operatora (pas diod LED), obsługujący tylko EGNOS - pasuje dokładnie do potrzeb. Pierwszy element wykazu: Copilot.

Pozostałe dwa elementy zestawu EGNOS:

• antena kablowa GPS - Copilot nie ma wbudowanego odbiornika, w tabeli B jest wprost „wymagana antena kablowa GPS”,
• okablowanie oraz uchwyty montażowe.

Terminal S10, komputer nawigacji i aktywacje należą do zestawów płatnych sygnałów - tu ich nie ma.

Te same trzy pozycje przepisuję do tabeli 2 z cenami z tabeli B:

• Copilot (poz. 1): 1 500,00 zł,
• antena kablowa GPS (poz. 4): 1 500,00 zł,
• okablowanie oraz uchwyty montażowe (poz. 5): 1 000,00 zł.

Uwaga na pozycję 6: „antena GPS” za 4 000,00 zł to antena do zestawów z terminalem S10 - Copilot wymaga kablowej.

1 500,00 + 1 500,00 + 1 000,00 = 4 000,00 zł. EGNOS jest bezpłatny, więc to cały koszt - bez abonamentu w kolejnych latach.

Z rysunku 2 (elementy składowe komputera sterującego) biorę to, co trzeba kupić, żeby komputer działał:

• komputer sterujący opryskiem - w cenniku jest sprzedawany razem z kartą SD i kompletem mocującym, więc tych pozycji z rysunku 2 nie wpisuję osobno,
• przewód przyłączeniowy zasilający komputera,
• kable podłączeniowe do zaworów i czujników komputera.

Każdy po 1 szt. Instrukcja użytkowania jest dołączona do komputera.

Opryskiwacz nie ma dziś pomiaru prędkości jazdy ani pomiaru napełnienia zbiornika. Na schemacie (rysunek 1) odpowiadają za to:

• S - czujnik indukcyjny prędkości obrotowej koła (zadanie wymaga elektronicznego pomiaru prędkości właśnie czujnikiem indukcyjnym), 1 szt.,
• T - przepływomierz napełniania, 1 szt.

Rozdzielacz klawiszowy sterowany ręcznie zastępuje blok elektrozaworów. Ze schematu biorę:

• G - główny elektrozawór sterujący, 1 szt.,
• P - elektrozawór regulacyjny, 1 szt.,
• F - przepływomierz magnetyczny (miernik przepływu, którego wymaga zadanie), 1 szt.,
• M - czujnik ciśnienia roboczego, 1 szt.

Akumulatora (B) i pompy (D) nie kupuję - są w ciągniku i opryskiwaczu. Czujnika RPM (X) i czujnika pompy (T/X) nie ma w cenniku ani w wymaganiach zadania.

Liczbę elektrozaworów sekcyjnych liczę z danych zadania:

• belka 20 m, rozpylacze co 0,5 m → 20 / 0,5 = 40 rozpylaczy,
• jeden elektrozawór obsługuje maksymalnie 8 rozpylaczy → 40 / 8 = 5 elektrozaworów.

Wynik zgadza się ze schematem: na bloku są pozycje 1 ÷ 5 - elektrozawór regulacyjny z zaworem kompensacyjnym (zadanie wymaga opcji kompensacji ciśnienia). Wpisuję 5 szt.

Przepisuję podzespoły z tabeli 3 w tej samej kolejności i dopisuję cenę z cennika (w arkuszu ma nagłówek „Tabela D”):

• komputer sterujący opryskiem z kartą SD i kompletem mocującym (poz. 5): 7 500,00 zł,
• przewód przyłączeniowy zasilający komputera (poz. 4): 343,00 zł,
• kable podłączeniowe do zaworów i czujników (poz. 7): 1 200,00 zł.

• czujnik indukcyjny prędkości obrotowej koła (poz. 8): 399,00 zł,
• przepływomierz napełniania (poz. 9): 1 692,00 zł,
• główny elektrozawór sterujący (poz. 3): 990,00 zł,
• elektrozawór regulacyjny (poz. 1): 688,00 zł,
• przepływomierz magnetyczny (poz. 11): 2 580,00 zł,
• czujnik ciśnienia roboczego (poz. 10): 815,00 zł.

Pozycji pomocniczych z cennika (filtr, płytka mocująca, zawór kulowy, kołpaki, oprawy, dysze, panel hydrauliki) nie ma na schemacie ani w wymaganiach - nie liczę ich.

Klucz wymaga, żeby w tabeli 4 uwzględnić liczbę sztuk: 5 × 820,00 zł (poz. 16) = 4 100,00 zł. Mnożenie dopisuję przy nazwie, żeby wartość była czytelna.

7 500 + 343 + 1 200 + 399 + 1 692 + 990 + 688 + 2 580 + 815 + 4 100 = 20 307,00 zł - całkowity koszt modernizacji opryskiwacza.

Klucz ocenia w tej tabeli pozycje i ich wartości, ale wiersz „Suma” jest w tabeli 4, więc go wypełniam.

Fragment instrukcji opisuje procedurę „obliczania stałej koła opryskiwacza automatycznie”. Pierwsza czynność: odmierzyć prostoliniowy odcinek - zalecane 100 m (im dłuższy, tym dokładniejsza stała).

Druga: wybrać źródło prędkości - czujnik koła. W tekście instrukcji nie ma tego zdania, ale pokazuje to pierwszy zrzut ekranu menu „Predkosc”: pozycja „Źródło: Czujnik koła” jest zaznaczona ramką. To logiczne - komputer liczy prędkość z impulsów czujnika na kole, więc ten czujnik musi być źródłem prędkości przy kalibracji. Klucz ocenia tę czynność osobno (R.5.2).

Kolejne punkty instrukcji przepisuję własnymi słowami, zachowując nazwy z menu komputera:

• wybrać stałą i nacisnąć OK - wejście do ustawienia automatycznego,
• ustawić wartość „Odległość odniesienia” (A) - długość odmierzonego odcinka, czyli 100 m,
• wybrać pozycję „Początek obliczania” i nacisnąć OK.

• przejechać przez określony odcinek - komputer zlicza impulsy z czujnika koła,
• na zakończenie przebiegu zatrzymać ciągnik,
• nacisnąć OK w celu zakończenia obliczania - komputer wyświetla obliczoną stałą koła i ją zapamiętuje.

Komputer liczy prędkość jazdy z impulsów czujnika na kole, więc od zapamiętanej stałej koła zależy, czy prędkość - a za nią dawkowanie cieczy - będzie liczona poprawnie.

Na koniec czytam tabele jako całość:

• tabele 1 i 2: te same trzy elementy zestawu EGNOS, suma 4 000,00 zł,
• tabela 3: 10 podzespołów, wszystkie po 1 sztuce oprócz 5 elektrozaworów z kompensacją,
• tabela 4: te same pozycje co w tabeli 3, wartość elektrozaworów z kompensacją za 5 sztuk, suma 20 307,00 zł,
• tabela 5: 8 czynności w kolejności procedury.