Rozwiązanie krok po kroku: Dobór systemów prowadzenia i oprysku

Arkusz opisuje cztery systemy. Sprawdzam każdy z warunkami z treści zadania:

• AUTO Iso - wymaga pojazdu przystosowanego fabrycznie i magistrali CAN. Ciągniki nie mają CAN - odpada.
• AUTO Pro - wymaga ingerencji w hydrostatyczny układ kierowniczy (blok zaworów 6/2). Ciągniki mają tylko wspomaganie, bez hydrostatu - odpada.
• Auto EZ-S - przenośny, ale kompensuje teren tylko w dwóch płaszczyznach (T2). Zadanie wymaga trzech - odpada.
• AUTO eSteer - silnik montowany na kolumnie kierowniczej, dla pojazdów bez fabrycznej instalacji hydrostatycznej i bez CAN, z możliwością przeniesienia zestawu do innego pojazdu.

Zostaje AUTO eSteer - wpisuję go w polu „Nazwa wybranego systemu”.

Elementy systemu biorę z listy „Automatyczne kierowanie silnikiem kierownicy - wersja podstawowa” (strona 2). Pierwszy to terminal. System pracuje z aplikacją TRACK-Leader AUTO, a z opisów na stronie 4 tylko TOUCH 1200 ma ją na liście możliwych aplikacji (COMFORT-Terminal ma tylko TRACK-Leader bez AUTO). Wyświetlacze EZG 250, FM-750 i XCM-2050 współpracują z systemami EZ-S, EZ-P i Autopilot, a nie z eSteer.

TOUCH 1200 załatwia też drugą część zadania: jest na liście terminali zatwierdzonych przez producenta systemu UC5, a arkusz każe obsługiwać kontrolę dystansu terminalem układu kierowania. Cena z cennika (pierwsza tabela 2, poz. 2): 10000,00 zł × 1 szt.

Dla AUTO eSteer arkusz podaje dedykowane anteny AG-STAR i SMART-6L. Tabela 1 rozstrzyga wybór: AG-STAR ma przy siewie oznaczenie „o” (nie nadaje się), a SMART-6L jest polecana („xx”) do wszystkich zabiegów, także do siewu i ochrony roślin, do których ciągnik będzie używany.

Wpisuję antena SMART-6L, cena z cennika (poz. 8) 4600,00 zł × 1 szt.

Trzeci element listy eSteer to aplikacja TRACK-Leader AUTO - to ona zamienia terminal w system automatycznego kierowania (zwykła aplikacja TRACK-Leader daje tylko nawigację polową). Cena z cennika (poz. 14): 2600,00 zł × 1 szt. Aplikację instaluje się w terminalu, więc nie dokupuje się jej do drugiego ciągnika.

Komputer kierowania przelicza pozycję z anteny na polecenia dla silnika kierownicy. Na liście eSteer nie ma przy nim gwiazdki, więc przenosi się go razem z zestawem: 1 szt. × 11500,00 zł (poz. 15) = 11500,00 zł.

Silnik kierownicy montowany na kolumnie kierowniczej to serce systemu eSteer - obraca kołem kierownicy bez ingerencji w układ hydrauliczny. Bez gwiazdki, czyli przenoszony: 1 szt. × 9000,00 zł (poz. 16).

Uwaga na pomyłkę z pozycją 17: „silnik elektromechaniczny EZ-S” (8700,00 zł) należy do systemu Auto EZ-S.

Przy uchwycie na komputer kierowania jest gwiazdka *): „wyposażenie, które należy zakupić do drugiego ciągnika”. Uchwyt zostaje w ciągniku, a komputer przekłada się do drugiego - więc potrzebne są 2 sztuki: 2 × 700,00 zł (poz. 30) = 1400,00 zł.

Okablowanie do GPS/terminal też ma gwiazdkę - instaluje się je na stałe w każdym ciągniku: 2 × 1800,00 zł (poz. 27) = 3600,00 zł.

W cenniku są trzy podobne pozycje okablowania: do hydrauliki/GPS/terminala (AUTO Pro), do GPS/wyświetlacz (EZ-S) i do GPS/terminal - dla eSteer właściwa jest ta ostatnia.

Pedał uruchamiający system jest na liście bez gwiazdki - przenosi się go razem z zestawem: 1 szt. × 800,00 zł (poz. 20).

Ostatni element listy: uchwyt na silnik kierownicy dopasowany do modelu pojazdu - z gwiazdką. Każdy ciągnik ma inną kolumnę kierowniczą, więc każdy dostaje własny uchwyt: 2 × 500,00 zł (poz. 31) = 1000,00 zł.

Sumuję kolumnę „Wartość brutto”: 10000 + 4600 + 2600 + 11500 + 9000 + 1400 + 3600 + 800 + 1000 = 44500,00 zł.

Wyposażenie dodatkowe z cennika (wyłącznik awaryjny, sygnalizator awarii) nie jest na liście elementów eSteer - nie wpisuję go.

Opis systemu UC5: „zazwyczaj w skład systemu wchodzą trzy moduły: moduł sterujący, moduł wejściowy i moduł zaworów”. Na rysunku części (druga tabela 2) to E01 moduł kontrolny, E02 moduł zaworu i E03 moduł wejściowy. Każdy po 1 szt., ceny z tabeli 3: 2000,00, 1500,00 i 1500,00 zł.

Wpisuję je w wierszach 1, 3 i 6 - kolejność wierszy w tabeli nie jest oceniana, a taki układ pozwala dopisać w wierszach 2, 4 i 5 elementy bezpośrednio z nimi związane.

Moduł zaworu steruje blokiem zaworów I01, który podnosi belkę i zmienia jej przechył (na rysunku 1 „Blok zaworów” stoi obok modułu zaworów). Opryskiwacz dopiero dostaje system, więc blok trzeba kupić: 1 szt. × 1800,00 zł (tabela 3, poz. 11).

Opcja „Zwiększona stabilność” mierzy ruchy wysięgnika w dwóch miejscach i jest „najbardziej przydatna w przypadku wysięgników trapezowych” - a belka w zadaniu jest trapezowa. Pomiar w dwóch miejscach dają dwa czujniki przechyłu, które w cenniku są sprzedawane razem: „Czujnik przechyłu (zestaw szt. 2)”, E04 - na rysunku części widać właśnie dwa E04.

Wpisuję 1 zestaw × 1000,00 zł (tabela 3, poz. 13) = 1000,00 zł. Arkusz mówi, że ta opcja jest łączona bezpośrednio do złącza 8-drogowego E11, więc nie dokupuję złącza 3-drogowego E10.

Czujników wysokości może być od 3 do 6, „zazwyczaj stosuje się trzy”. Czwarty i piąty (opcja „Trudny teren”) są potrzebne przy wysięgniku dłuższym niż 27 m albo w terenie z ostrymi pagórkami. Tu belka ma 24 m, a opryskiwacz pracuje w terenie płaskim - opcja odpada, a kryterium najniższej ceny każe wziąć minimum: 3 szt. (lewy, prawy zewnętrzny i główny czujnik podnoszenia z rysunku 1).

3 × 5000,00 zł (tabela 3, poz. 14) = 15000,00 zł - to największa pozycja kosztu.

Na rysunku części czujnik środkowy (główny czujnik podnoszenia) stoi na głównym wsporniku B11, a dwa czujniki zewnętrzne na wspornikach montażowych B10 - odchylanych (arkusz każe użyć odchylanych, a nie niskoprofilowych B20).

• główny wspornik czujnika wysokości: 1 × 100,00 zł = 100,00 zł,
• wspornik montażowy odchylany: 2 × 150,00 zł = 300,00 zł.

Na rysunku części przy dwóch zewnętrznych czujnikach wysokości są złącza E20 - 2-drogowe z terminatorem (na rysunku 1 to zielone „terminatory magistrali” na końcach wysięgników). Magistrala kończy się na obu końcach belki, więc potrzebne są 2 szt. × 200,00 zł = 400,00 zł.

Na rysunku części są dwa złącza E12 - 2-drogowe: jedno na przewodzie do bloku zaworów, drugie na przewodzie do głównego czujnika wysokości. 2 szt. × 50,00 zł = 100,00 zł.

Wszystkie czujniki (wysokości, przechyłu) i przewody od modułów zbiegają się w złączu 8-drogowym E11 - na rysunku części jest jedno, w środku schematu. Do niego, według arkusza, podłącza się też opcję zwiększonej stabilności. 1 szt. × 200,00 zł.

System ma dwie średnice przewodów: 1,6 mm (C01, na rysunku 1 linie niebieskie - magistrala między modułami) i 1,0 mm (C02, linie czerwone - do czujników na wysięgnikach). W cenniku są jako zestawy:

• zestaw kabli 1,6 mm: 1 × 900,00 zł,
• zestaw kabli 1,0 mm: 1 × 1200,00 zł.

Na rysunku części od modułów kontrolnego i wejściowego odchodzą trzy opisane przewody: kabel zasilający (+12 V z ciągnika), do głównego zaworu podnoszenia i do głównego zaworu przechylania. Każdy po 1 szt.: 150,00 zł, 400,00 zł i 400,00 zł (tabela 3, poz. 6-8).

Wyświetlacz N_PULSE nie jest kupowany - systemem UC5 ma sterować terminal układu kierowania (TOUCH 1200, który jest na liście kompatybilnych terminali, a UC5 ma certyfikat ISOBUS). Ciągnik ma już wiązkę ISOBUS z gniazdem, ale moduł kontrolny trzeba z nią połączyć: kabel ISOBUS do wyświetlacza / terminala, 1 × 1000,00 zł (poz. 16).

Sumuję 17 wartości: 2000 + 1000 + 1500 + 1800 + 15000 + 1500 + 100 + 300 + 400 + 100 + 200 + 900 + 1200 + 150 + 400 + 400 + 1000 = 27950,00 zł.

Nie ma tu wyświetlacza N_PULSE, czujników położenia E06/E07 (pełnią tę samą funkcję co para czujników przechyłu, a zestaw E04 już jest), wsporników niskoprofilowych ani elementów opcji „Trudny teren”.

Na schemacie z lewej jest gniazdo P12A, z prawej wtyczka R12A. Przewody łączą:

• P12A pin 1 (RED) → R12A pin 2 (RED),
• P12A pin 3 (RED/WHT) → R12A pin 3,
• P12A pin 4 (BLK) → R12A pin 4,
• P12A pin 6 (BLK/WHT) → R12A pin 1 (BLK/WHT).

Adapter jest sprawny, więc ciągłość jest tylko między pinami połączonymi przewodem, a wszędzie indziej - przerwa. Pierwsze dwa wiersze to pułapka: pin 1 gniazda nie łączy się z pinem 1 wtyczki, tylko z pinem 2.

• PIN 2 - PIN 2: pin 2 gniazda P12A nie ma przewodu → przerwa,
• PIN 3 - PIN 3: przewód RED/WHT → ciągłość,
• PIN 4 - PIN 4: przewód BLK → ciągłość.

• PIN 5 - PIN 5: pin 5 nie ma przewodu → przerwa,
• PIN 6 - PIN 6: przewód BLK/WHT z pinu 6 gniazda idzie do pinu 1 wtyczki, nie do 6 → przerwa,
• PIN 6 - PIN 1: właśnie ten przewód → ciągłość.

Na wyświetlaczu jest Ω 0.9 - rezystancja przewodu przy zachowanej ciągłości, około 1 Ω. Ciągłość sprawdza się pomiarem rezystancji, więc pokrętło musi stać w polu Ω, i to na najmniejszym zakresie: 200 Ω. Tylko na nim miernik pokazuje wynik z dokładnością do 0,1 Ω (0.9) - wyższe zakresy (2000 Ω, 20k, 200k, 2000k) mają mniejszą rozdzielczość i takiego odczytu by nie dały.

Zaznaczam ustawienie tak jak na rysunku 2: wskazówka pokrętła na 200 w polu Ω i kółko wokół wartości.

Na koniec czytam tabele jako całość:

• tabela 4: nazwa systemu wpisana, 9 elementów z listy eSteer, trzy elementy z gwiazdką po 2 sztuki, wartość = liczba × cena, suma 44500,00 zł,
• tabela 5: trzy moduły, blok zaworów, zestaw czujników przechyłu, trzy czujniki wysokości z wspornikami, złącza i kable, suma 27950,00 zł,
• tabela 6: cztery „ciągłości” zgodne z przewodami na schemacie, cztery „przerwy”, zaznaczony zakres 200 Ω.