Rozwiązanie krok po kroku: Kalibracja opryskiwacza i telematyka

Załącznik 1 pokazuje dwa ślady: oprysk kończy się za wcześnie przy wjeździe na powierzchnię opryskaną i zaczyna się za późno przy wjeździe na powierzchnię nieopryskaną. Załącznik 2 wiąże oba objawy z parametrami „Opóźnienie przy wyłączaniu” i „Opóźnienie przy włączaniu” - w obu przypadkach parametr „jest nieprawidłowo ustawiony”.

Przyczyna: niewłaściwa kalibracja czasów opóźnienia przy włączaniu i wyłączaniu.

Reguła z załącznika 2 („Zmienianie parametru - opóźnienie”): za późno → zwiększyć opóźnienie, za wcześnie → zmniejszyć. Wynika to z uwagi o działaniu: zwiększenie opóźnienia powoduje wcześniejsze zamknięcie/otwarcie zaworu.

• kończy się za późno → większe,
• kończy się za wcześnie → mniejsze,
• zaczyna się za późno → większe,
• zaczyna się za wcześnie → mniejsze.

Opryskiwacz ma zawory elektromagnetyczne. Załącznik 2: standardowe opóźnienie przy włączaniu i przy wyłączaniu dla zaworów elektromagnetycznych to 450 ms (1200 ms dotyczy elektrozaworów).

Wzór z załącznika 2: parametr korygujący = odległość P / prędkość robocza v, przy czym v w cm/ms - dla 8 km/h tabela podaje 0,22 cm/ms.

• włączanie: przy zjeżdżaniu z powierzchni opryskanej (wjazd na nieopryskaną, oprysk ma się zacząć) pas ma 0,6 m = 60 cm → 60 / 0,22 = 272,73 ≈ 273 ms,
• wyłączanie: przy dojeżdżaniu do powierzchni opryskanej (oprysk ma się skończyć) pas ma 0,8 m = 80 cm → 80 / 0,22 = 363,64 ≈ 364 ms.

Zaokrąglam do pełnych milisekund według zasad matematycznych (gwiazdka w tabeli). Wynik dla wyłączania zgadza się z przykładami z instrukcji (80 cm przy 8 km/h → 364). Załącznik zaleca planować ok. 10 cm nakładania, ale klucz liczy korektę z pełnej zmierzonej długości pasa - tak też liczę.

• włączanie: oprysk zaczyna się za późno → zwiększyć: 450 + 273 = 723 ms,
• wyłączanie: oprysk kończy się za wcześnie → zmniejszyć: 450 - 364 = 86 ms (tak samo jak w przykładzie 2 z instrukcji).

Wymaganie: dokładność ±3 cm. W tabeli 1 spełniają je tylko dwa sygnały:

• RTK - radio (±3 cm) - sygnał w promieniu 20 km od stacji bazowej, a działki leżą do 15 km od zabudowań, teren płaski bez przeszkód,
• RTK NET (±3 cm) - przez sieć komórkową, a gospodarstwo ma bardzo dobry sygnał GSM.

RTK FIELD BASE (±4 cm), OmniSTAR HP (±10 cm) i Range Point RTX (±15 cm) są za mało dokładne.

• RTK - radio: brak stałych opłat, jednorazowo 28 000,00 zł (stacja i wyposażenie) - tyle też przez 5 lat,
• RTK NET: trzy warianty opłat - rocznie 4 300 × 5 = 21 500 zł, kwartalnie 1 200 × 20 = 24 000 zł, miesięcznie 450 × 60 = 27 000 zł. Najtaniej wychodzi opłata roczna: 21 500,00 zł.

Wybrany sygnał: RTK NET.

Klucz porównuje koszt sygnału dla jednego odbiornika (tak liczona jest kolumna tabeli 7).

⚠️ Rozbieżność arkusz-klucz: modernizowane są dwa ciągniki i w tabeli 9 klucz liczy dwa abonamenty RTK NET (2 × 4 300 = 8 600 zł rocznie). Z danych arkusza dla dwóch ciągników RTK NET w 5 lat kosztuje 2 × 21 500 = 43 000 zł (plus 2 anteny GSM/GPS po 4 000 zł), czyli więcej niż jednorazowe 28 000 zł za stację RTK - radio z tabeli 7 - przy takim rachunku tańszy wychodzi RTK - radio. Kolumna tabeli 7 jest jednak liczona dla jednego odbiornika, więc arkusz dopuszcza oba rachunki i nie da się ustalić jednego poprawnego - wpisana jest wartość z klucza CKE: 21 500,00 zł i wybór RTK NET. Na egzaminie punkt daje wartość z klucza.

Ciągniki nie są fabrycznie przystosowane, ale mają hydrauliczne wspomaganie kierownicy. Tabela 2:

• Autopilot wymaga przystosowań fabrycznych - odpada,
• EZ-Steer nie ma Auto Turn (automatyki na uwrociach) - odpada,
• EZ-Pilot - bez przystosowań fabrycznych, kompensacja T3, Auto Turn z licencją.

Wpisuję zestaw EZ-Pilot z wyświetlaczem (w tabeli 3 zapisany jako „E-Pilot”) - opłata jednorazowa - oraz licencję Auto Turn - też jednorazowa. Licencji Section Control nie dobieram: kontrola sekcji nie jest celem modernizacji, a opryskiwacz ma już aplikację do kontroli sekcji.

• zdalne pozyskiwanie informacji o pracy ciągników: modem TSM z okablowaniem (jednorazowa) i abonament i aktywacja systemu telematycznego (roczna),
• sygnał korekcyjny wybrany w tabeli 7: abonament RTK NET (roczna),
• RTK NET według tabeli 1 wymaga anteny GSM/GPS (jednorazowa).

Każdą pozycję z tabeli 8 liczę na 2 ciągniki (ceny z tabel 1 i 3):

• zestaw EZ-Pilot z wyświetlaczem: 2 × 15 000,00 = 30 000,00 zł,
• licencja Auto Turn: 2 × 9 000,00 = 18 000,00 zł,
• modem TSM z okablowaniem: 2 × 5 000,00 = 10 000,00 zł,
• abonament telematyczny (pierwszy rok): 2 × 1 500,00 = 3 000,00 zł,
• abonament RTK NET (pierwszy rok, opłata roczna): 2 × 4 300,00 = 8 600,00 zł,
• antena GSM/GPS: 2 × 4 000,00 = 8 000,00 zł.

30 000 + 18 000 + 10 000 + 3 000 + 8 600 + 8 000 = 77 600,00 zł.

Koszt całkowity przepisuję z tabeli 9: 77 600,00 zł. Oszczędności liczę dla 150 ha z cen tabeli 4 - 5% dla środków produkcji (nawozy, materiał siewny, środki ochrony), 3% dla paliwa:

• nawozy: 1 100,00 · 5% · 150 = 8 250,00 zł,
• materiał siewny: 390,00 · 5% · 150 = 2 925,00 zł,
• środki ochrony: 520,00 · 5% · 150 = 3 900,00 zł,
• paliwo: 800,00 · 3% · 150 = 3 600,00 zł.

• całkowite oszczędności: 8 250 + 2 925 + 3 900 + 3 600 = 18 675,00 zł rocznie,
• czas zwrotu: 77 600,00 / 18 675,00 = 4,16 roku → zaokrąglam w górę do pełnych lat: 5 lat.

Zgodnie z uwagą pod tabelą liczę tylko wydatki pierwszego roku - abonamenty w kolejnych latach nie są doliczane.

Na koniec czytam tabele jako całość:

• tabele 5 i 6: kierunki korekty zgodne z obliczeniami (włączanie +273 ms, wyłączanie -364 ms),
• tabela 7: dwa sygnały ±3 cm i tańszy w 5 lat,
• tabele 8 i 9: te same pozycje, każda dla 2 ciągników, rodzaje opłat zgodne z tabelą 3,
• tabela 10: koszt = „Razem” z tabeli 9, czas zwrotu zaokrąglony w górę.