Kwalifikacja: ELM.01 - Montaż, uruchamianie i obsługiwanie układów automatyki przemysłowej
Zawód: Automatyk , Technik automatyk
Kategorie: Czujniki i przetworniki Sterowniki PLC Elementy wykonawcze Pomiar i diagnostyka
Regulator służy do utrzymywania w urządzeniach grzewczych temperatury T z zadaną histerezą H. Pomiar temperatury dokonywany jest za pomocą czujnika temperatury, zaś sterowanie elementem grzewczym odbywa się przez wyjście przekaźnikowe. Na którym wykresie czasowym przedstawiony jest prawidłowy sposób załączania wyjścia regulatora, zgodny z zamieszczonym przebiegiem temperatury?
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Wykres 2 pokazuje właściwą pracę regulatora dwustanowego dla grzania z histerezą. Temperatura zadana wynosi $T=90°C$, a pasmo histerezy jest ograniczone poziomami 89°C i 91°C. Dla elementu grzewczego logika jest taka: wyjście przekaźnikowe załącza grzałkę dopiero wtedy, gdy temperatura spadnie poniżej dolnego progu, czyli około 89°C, a wyłącza ją po osiągnięciu górnego progu, czyli około 91°C. Dlatego stan 1 pojawia się od t1 do t2, potem od t3 do t4 i ponownie od t5. To jest klasyczne sterowanie typu ON/OFF z histerezą, stosowane np. w termostatach kotłów, grzałkach zbiorników CWU, komorach suszarniczych czy prostych regulatorach szaf sterowniczych. Moim zdaniem to jeden z ważniejszych wykresów do zrozumienia, bo w praktyce chroni przekaźnik przed szybkim klapaniem przy temperaturze bliskiej zadanej. Dobra praktyka automatyki, zgodna z ideą stosowaną m.in. w regulatorach według PN-EN 60730 oraz przy doborze elementów łączeniowych według IEC 60947, zakłada odpowiednio dobraną histerezę do bezwładności cieplnej obiektu. Za mała histereza męczy przekaźnik i stycznik, za duża daje zbyt duże wahania temperatury.