Prędkość kątowa nachylenia
Prędkość kątowa nachylenia to wielkość opisująca, jak szybko statek powietrzny obraca się w ruchu pochylania, czyli w kanale podłużnym. W języku angielskim stosuje się nazwę pitch rate, a w oznaczeniach lotniczych często literę q.
Ruch nachylenia dotyczy unoszenia lub opuszczania nosa statku powietrznego. Jeżeli nos szybko idzie w górę albo w dół, prędkość kątowa nachylenia ma dużą wartość.
Jednostki
Prędkość kątową można podawać w:
- stopniach na sekundę, np. °/s,
- radianach na sekundę, np. rad/s.
Pomiar
Do pomiaru prędkości kątowej wykorzystuje się czujniki żyroskopowe, np. żyroskopy prędkościowe lub elementy inercyjne w układach AHRS/IMU. Sygnał z takiego czujnika może być używany przez układy automatyki lotu.
Zastosowanie w SAS
W systemie zwiększania stabilności SAS prędkość kątowa nachylenia jest bardzo ważnym sygnałem sprzężenia zwrotnego. Układ analizuje, czy statek powietrzny nie zaczyna zbyt szybko pochylać się w górę lub w dół, a następnie generuje korektę sterowania.
Różnica względem kąta nachylenia
- Kąt nachylenia mówi, jakie jest aktualne położenie nosa względem horyzontu.
- Prędkość kątowa nachylenia mówi, jak szybko ten kąt się zmienia.
W pytaniu o SAS w podłużnym kanale sterowania poprawnym skojarzeniem jest właśnie prędkość kątowa nachylenia, a nie sam kąt nachylenia.